本帖最后由 每次一例 于 2020-2-29 11:32 编辑
说在前面的话：这次突如其来的疫情，打乱了我们每个人的生活，也让很多人饱尝病毒带来的痛苦，但我们还是应该感谢那些冲在抗疫一线的白衣天使，谢谢他们为我们，为这个国家做的努力。所以任何人都不用怕，因为没有一个冬天不可逾越，没有一个春天不会来临，阴霾过去，愿我们所有人都会迎来繁花似锦。
对了，模型放在最后面了，一定要看到最后哦。 好了，下面开始说口罩机的事。因为疫情的原因，现在口罩的短缺，大家都是有目共睹的，而随着现在各个城市的渐渐复工，有很多企业开始投产口罩，于是口罩生产设备成为了热门。从1代口罩机到2代口罩机，现在具体到几代，我也不是很清楚，但肯定是越来越自动化、智能化，生产效率也越来越高。
而其实我们都知道，市面上我们常见的口罩有好几种，而每种口罩都对应着一种口罩机，所以，先来看看目前全自动口罩机的种类有哪些：
可能没有全部包括在里面，如果有遗漏的，欢迎大家在评论区补充。
而我们今天要说的是其中的全自动口罩机--平面口罩机系列--内耳带口罩机，这里说一下内耳带口罩和外耳带口罩的区别，我放一张图，你就明白了：
从图里就可以看出来，它们的区别就是耳带的朝向，我们在用的时候都是一样的，但为什么我还要特意说一下内耳带和外耳带的区别，是因为内耳带的口罩机会比外耳带口罩机多一个工序，这个后面再说。
首先来看一下整个口罩机的轴测图：
然后再看一下平面图：
我把整个口罩机按照它每个部分的功能，分别做了标注，关于图里面说到的“口罩主体”、“耳带”，分别代表口罩的哪个部分，可以看下面口罩的组成图：
接下来，咱们就按照口罩机的工序挨个说（小声哔哔：这篇文章比较长，大家耐心看完）
Ⅰ、口罩主体制作工序
口罩主体制作工序，我又把它分成了原材料上料工序和口罩主体处理工序：
一、原材料上料工序
市场上常见的一次性医用口罩，它的口罩主体都是由3-5层布料组成，可以看的出来，我们要说的这款口罩机是可以做4层的口罩，因为他有四个布料放置架，最右侧的是鼻梁线放置架。
1、我们先来说一下它的上料顺序：
各种布料穿过各自的布料支撑架，再从布料分层架进入，几种布料叠起后，进入布料折边处，最后再经褶皱折叠处，进入主体处理工序，下面上图更直观点：
我把布料支撑架挪了一下位置，但原理都是一样的。
关于布料折边处的作用，是将原本较宽的布料两边折叠，达到我们想要的口罩宽度；
而褶皱折叠的作用，我们可以看到一次性的口罩上面有三个折起来的褶皱，就是通过这个机构实现的；
2、再来说一下这部分值得一说的小机构：
1）布料放置架
布料放置架的组成都在图里标示出来了，我相信它的工作原理，大家一看也就明白了，下面来说一下其中几个零件的作用：
旋转阻尼机构：
布料卷在旋转时，如果旋转的速度过快，会让布料出现堆积，为了避免这一情况，就需要让旋转轴在旋转时，有一定的阻尼力，时刻保证布料是紧绷的状态。而旋转阻尼机构就起到了这个作用，它的内部机构其实是这样的:
星形把手压紧弹簧，弹簧把压紧块压紧在旋转轴上，起来阻尼作用。
布料卷固定块：它的作用，不必多说，就是从布料卷中心孔两端插入，形成一个主体，再通过星形把手，把布料卷固定块固定在安装座上；
顶紧弹簧、固定块安装座、调节块： 这三个零件的作用是为了方便调节布料卷的左右位置，顶紧弹簧将固定块安装座顶紧在调节块上，调节块和旋转轴是螺纹配合，通过拧紧和拧松调节块，来调节布料卷的位置。（备注：固定块安装座上有条形孔，用于和旋转轴上的螺钉配合，避免固定块安装座和旋转轴有相对旋转）
2）鼻梁线放置架
上压板和下压板之间，是放置鼻梁线的区域。上调节块和中心轴是螺纹配合，通过旋转上调节块，可以调整放置鼻梁线区域的高度；而下方旋转阻尼机构的原理和上面提到的一样，这里就不再作解释了。
3）布料支撑架、布料分层架、布料折边处、口罩褶皱折叠处
关于这四种机构的作用，前面已经提到了，这里就不再啰嗦了，它们的结构相对也比较简单，没什么可说的，所以我就直接把这四种机构的细节图放上来，大家看一下就可以了。
二、口罩主体处理工序
1、还是和上面一样，先说工作步骤：
1）叠层后的布料以及鼻梁线，经过截取工序后，首先会把鼻梁线按固定长度截断，然后放入折边的布料里；
2）经过超声波热压工位，将折边后的布料两侧及前后端形成压纹；
3）经过口罩分段截取工位，将布料按照固定长度截断，成为口罩主体；
4）最后通过差速分离输送带进入分料工序。
以上，就是口罩主体处理工序的整个工作步骤。
先说一下差速分离输送带的作用：因为前面口罩主体都是连续的，如果不把它们分开间隙，后面就没法分料，所以通过这个输送带时，利用速度差，就可以把前后口罩主体拉开间隙。
2、然后是工序中的机构分析
1）整个工序，除分离输送带部分，只有一个驱动电机，每个运动滚筒的动力都来自这个电机，而中间动力的传递都是通过链轮链条、齿轮等传动机构。这一部分就不细说了，大家可以下载模型后，自己研究一下它的具体传递方式。
2）鼻梁线切断工序
这个工序中包含了鼻梁线的驱动，截取和布料一侧的折边，具体看下图：
鼻梁线的路径：鼻梁线入口--驱动滚轮*2--鼻梁线切断滚轮，下图是驱动滚轮和切断滚轮的详细图：
可以看到，两个滚轮中间都有沟槽，就是用来过鼻梁线的，而驱动滚轮上的小齿可以卡住鼻梁线，带动鼻梁线往前走；切断滚轮上有一个刀片，用来切断鼻梁线。切断后，鼻梁线就从放入管道进入到折边的布料里。
有人可能会问，前面不是有布料折边了吗？为什么这里还有个折边钣金，其实区别是前面的只是让布料两边折成大概90°，而这里是将原来折起90°的边，折成180°，从而把鼻梁线卷进去。
这里再说一下滚轮高度调节机构的原理，以后有需要用到这种机构的，就可以借鉴一下，还是用剖切面来说，更直观一点：
调节螺丝-1是中空型螺丝，调节螺丝-2和滑动块为螺纹配合，调节过程：调节螺丝-2锁在滑动块上，但注意不要锁紧；这时转动调节螺丝-1（注意保持调节螺丝-2不转动），就可以实现滑动块的上下运动，调整到合适位置后，锁紧调节螺丝-2就OK啦。
3）超声波热压工位、口罩分段工位
这部分机构，个人觉得没什么好说的，口罩主体就是从最右侧带压纹滚筒处经过，把布料和鼻梁线压合在一起，同时留下我们一次性口罩上的点状线；然后通过三个滚筒对辊，在经过中间的带刀片滚筒时，将口罩主体按固定长度截断。
这里再提一下超声波振动子是干嘛的，从它的名字你就知道它是会振动的，然后再贴一段百度百科的资料，看完你就明白了
超声波熔接的原理是利用纵波的波峰位传递振幅到塑料件的缝隙，在加压的情况下，使两个塑料件或其它件与塑料件接触部位的分子相互撞击产生融化，使接触位塑料熔合，达到加工目的。
终于说完第一个主体处理工序了，好累，哈哈哈，继续...
Ⅱ、主体分料工序
因为前面的工序效率比较高，为了生产速度匹配，就用了一拖二的方式，而这个工序就是用来分配前道工序过来的口罩主体。
一、还是先来说一下它的工作顺序
1、口罩主体从前道工序，进入分料机构，分别分料给两个输送带；
2、在经过输送带时，由翻面机构将口罩主体翻面，继续输送到下一个工序。
二、机构分析
1、翻面机构
这里之所以放一个翻面机构，是因为前面的工序里，口罩主体都是外面朝上的，就是一次性口罩的蓝色面，而熔接耳带是要在口罩的里面，所以还需要将口罩主体翻个面，具体的机构，在上面的图里可以看的比较清楚了。
2、分料机构
图中3个红色的是口罩主体，上一道工序会将口罩主体送入中间位置，然后由两侧的拨杆分别将口罩主体，依序的拨入左右两侧，推料气缸再将口罩主体推入输送带。
Ⅲ、耳带熔接/折叠
因为耳带熔接/折叠工序-1和-2是一样的，所以分析一个就OK了。
一、工作顺序
1、口罩主体从上一道工序，输送到入料处，跟随步进式输送线前进； 2、经过耳带熔接机构，将耳带熔接在口罩主体上； 3、经过耳带折叠机构，将耳带向内折叠；（这个机构就是我前面提到的，比外耳式多的一道工序） 4、完成的口罩进入码垛机构，然后每码垛10个，放到下料输送带，再由人工取走。
二、机构分析
1、步进式输送线
其实输送线很普通，主要是想说一下它固定载具的方式：
输送线采用的是双链轮结构，两侧分别是带耳链条（可以直接买到的标准品），在链条上固定口罩载具；然后载具是以步进的方式前进，每次走一格，输送线的驱动是步进/伺服电机；
2、耳带熔接机构
1）先说一下这个机构的具体动作顺序
输送线将口罩主体输送到口罩停止位
→ 耳带处理机构，将耳带放置在口罩两端 ； → 压紧机构下压 ； → 超声波熔接机工作，将耳带熔接在口罩上； →完成。
2）还是惯例，说一下值得一说的机构
估计这一个机构，大家最感兴趣的就是，耳带是怎么截取并放到口罩上的。先说一下，口罩左右两侧的耳带处理机构是对称的，所以原理是一样的。
下面看详细的图：
→ 耳带从上面的耳带卷下来后，从耳带出口出来； → 最右侧的笔形气缸驱动拉耳带夹子，夹住耳带出来； → 耳带两端夹子，夹住耳带； → 剪刀将耳带剪断，耳带两端夹子将耳带两端放置到位； → 执行熔接动作； → 重复以上动作。
以上就是耳带处理机构整个的动作流程，再来看一下耳带两端夹子的具体机构：
旋转时，上下气缸提起；到位时，上下气缸下降。夹子旋转驱动气缸，通过驱动齿轮齿条机构，将直线运动转化为旋转运动（这个机构记下来，平常说不定会用到）。
备注：图中两个夹子只是展示了两个不同的状态，实际使用中是对称的。
再来看一下耳带剪刀、拉耳带夹子处的细节图：
3、耳带折叠机构
1）这个机构并不复杂，上面的图里基本都标注清楚了，所以就只说说动作顺序：
→ 口罩载具输送口罩，经过耳带导流板时，将耳带折起90°（口罩下压轮的作用是防止在导流时，口罩被带起来）；
→ 到达位置后，下压气缸往下，压住口罩，然后耳带翻折气缸把耳带向前推到口罩上，退回； → 熔接导柱下压，压住耳带和口罩主体的接触点，然后加热。
4、码垛机构
1）机构动作顺序
→ 载具输送口罩到皮带线上，输送皮带线将口罩带到落料处； → 上方传感器有计数功能，每累计10个，下压气缸往下，将10个口罩压到下料输送带上，最后由人工将口罩取走。
OK，终于说完了！！以上就是整个全自动口罩机的动作、机构分析，如果有没说到的，欢迎大家补充。
照例，我把三维模型打包放在公号里了，大家回复：口罩机，就可以了。
补充内容 (2020-3-2 08:55):
帖子确实有很多图片打不开了，但是我之前编辑过一次排版，现在没法再编辑了，大家有什么办法吗？ | 
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发表于 2020-2-29 11:01:52
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