自己研发的rv减速器，重复定位精度1弧分内

chenhan91 · 发表于 2020-2-29 00:48:14

自己研发的减速器装上delta机械臂上了，220臂长3个减速器并联驱动500的直径工作范围，这边测末端重复定位精度大概在正负。0.015mm。由于是中等比速的减速比，主打并联关节机器人的高速使用。本来想推广自己设计减速器的，但是各种减速比啊，大小啊，比较繁琐和投资比较大。想想还是用在自己设计的机器人上吧。让自动化用上便宜的并联关节机器人，不再受高精度行星减速器的价格束缚并联关节机器人的发展。

测试视频上传you ku，优酷搜索 chenhan91即可

fanqiqinchuan · 发表于 2020-2-29 11:04:26

定位精度如何？

chenhan91 · 发表于 2020-2-29 14:34:33

重复定位精度正负0。015mm，可以视频上看下
v. youku.co m/v_show/id_XNDU2Njc2OTE2NA==.html
v. youku.co m/v_show/id_XNDU2Njc2OTUxMg==.html

丹枫911 · 发表于 2020-2-29 16:05:20

成本和采购的相比如何？这东西自己玩玩挺好还能学点东西，但是还是设备上我还是建议采购RV减速机厂家的，可靠，有时候出个问题，一趟差旅费就比RV减速机成本高了。

远祥 · 发表于 2020-2-29 19:27:52

支持楼主，后续如果研发成功，市场还是广阔的！

chenhan91 · 发表于 2020-3-1 00:02:58

丹枫911 发表于 2020-2-29 16:054 F- c+ g% m+ H/ y* G
成本和采购的相比如何？这东西自己玩玩挺好还能学点东西，但是还是设备上我还是建议采购RV减速机厂家的，可 ...

这肯定得用自己的。难不成研发了自己的减速器还去买别人的减速器用吗？市场上 rv减速器30内的减速比有吗？

涂红宇 · 发表于 2020-3-3 21:56:31

楼主很6啊，RV减速器不好做吧

chenhan91 · 发表于 2020-3-4 09:58:37

涂红宇发表于 2020-3-3 21:56
+ T& a+ O4 V- C楼主很6啊，RV减速器不好做吧

有点麻烦，设计了1年了，中间方案已经换了很多了，最终确定了这个设计。和别人都不一样，按理应该不叫rv减速器，叫摆线减速器。rv前面还有一级行星减速器的。

涂红宇 · 发表于 2020-3-4 21:53:21

chenhan91 发表于 2020-3-4 09:58% @" T( q; W% I8 }' I3 j! G
有点麻烦，设计了1年了，中间方案已经换了很多了，最终确定了这个设计。和别人都不一样，按理应该不叫rv ...

我是RV减速器这个行业的，对楼主做的事情比较感兴趣。我微信/电话 18357156345，方便的话想跟您交流交流交流！

chenhan91 · 发表于 2020-3-4 23:53:53

涂红宇发表于 2020-3-4 21:53
! j X4 T2 l0 V我是RV减速器这个行业的，对楼主做的事情比较感兴趣。我微信/电话 18357156345，方便的话想跟您交流交流 ...

我看了下，你的rv是涡轮蜗杆的rv吧，我这个是摆线减速器，好像不一样

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