旋转气缸限位+定位结构求助！

igowithyou · 发表于 2020-2-24 12:18:37

现在有个小改造，就是旋转气缸带动图上所示的一个90°摆臂结构，现在问题是：初始位置是竖直状态，放好物料后，按启动，气缸动作，从90°摆到0°，但是下摆的速度太快，加了限位时间久了，水平就跑了，如何让下摆的速度平稳，调速阀也调整了，没多大用处，还有一个问题是现在要把限位做到后面，也就是转轴那部分，主要要保证水平位置精度。
各位有没有以前碰到过这样情形的经验。

大萝卜 · 发表于 2020-2-24 13:20:41

转动惯量太大了吧，旋转气缸承受不了的吧

igowithyou · 发表于 2020-2-24 14:05:46

大萝卜发表于 2020-2-24 13:20
转动惯量太大了吧，旋转气缸承受不了的吧

现场看了，可以转，但是有冲击，气缸负载是够的

风颂yhx · 发表于 2020-2-24 14:18:08

如果只是定位跑的问题的化，用缓冲器加固定限位应该能够解解决一下！

莫小球 · 发表于 2020-2-24 14:22:52

直接外侧再加不带缓冲的限位，不用气缸自带的限位减少时间

fangyunsheng · 发表于 2020-2-24 14:32:18

一个一百多气缸+连杆就能做成的结构，非得花几百买个娇弱的旋转缸

前景钱 · 发表于 2020-2-24 14:32:55

气压调小，加缓冲器限位。

山下敬吾 · 发表于 2020-2-24 14:50:34

我猜设计时没有进行动能计算？
转不动的情况是转矩不够，而冲击过大的情况属于动能超标。
SMC有提供选型软件，可以计算固定气压下动能是否符合要求。
我想到的解决方法就是增加缓冲器，可以增加外置缓冲也可以直接更换带缓冲的转动气缸，具体形式还需要计算后决定啊。
以上。

huangqinggang · 发表于 2020-2-24 15:58:45

转轴部分最好配重，以避免过大的冲击

魍者归来 · 发表于 2020-2-24 19:42:47

气缸+连杆要更好一些。个人觉得，换方案比修补方案更省钱

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