如何通过加速度来选择伺服电机

林界8023 · 发表于 2020-3-20 13:47:11

1492xzqq 发表于 2020-3-19 10:46
发我一份啊谢谢 1492xzqq@163.com

已发送，请接收

上海伺服 · 发表于 2020-3-20 14:00:03

您好！您说的没有问题，这么算是最保险的一个算法，我给AGV小车选型都是怎么选的，我们是专业生产伺低压直流伺服的厂家，我是技术支持工程师，您可以加我微信17317679548，后续有问题我们可以沟通。

林界8023 · 发表于 2020-3-20 15:57:12

上海伺服发表于 2020-3-20 14:00
您好！您说的没有问题，这么算是最保险的一个算法，我给AGV小车选型都是怎么选的，我们是专业生产伺低压直 ...

我现在是纠结于两种算法：第一种就是T=FR，F是加速力于摩擦力的合力，R就是齿轮的半径。
第二种是网上常规说的：T=Ja，J是负载与电机减速机的总惯量，a是加速度，这两种求出来的结果往往大相径庭，不知道是不是我这边计算疏忽了什么。

全新的日光 · 发表于 2020-3-22 11:20:51

同求伺服电机选型软件，先感谢一下，zengshoudong@163.com

重诚WBL · 发表于 2020-3-22 13:03:39

本帖最后由重诚WBL 于 2020-3-22 13:06 编辑

晓昀发表于 2020-2-14 17:20
伺服电机的选型及其惯量问题
http://www.cmiw.cn/thread-1010307-1-1.html
(出处: 机械社区)

问下您，这个惯量匹配里面，“由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小”这里为什么J应该小呢？这两个不是反比关系吗？单从这个公式来看，如果J越大，角加速度的占比才会越小，它对系统稳定性的影响不是才会最小吗？

林界8023 · 发表于 2020-3-26 08:45:10

重诚WBL 发表于 2020-3-22 13:03
问下您，这个惯量匹配里面，“由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小”这里 ...

你好，首先我的这方面很不专业，我的理解是:T=Ja，T不变，J越小，a越大，这里指的是角加速度越大，a=w/t，表示角加速度越大，t变化越小，这个t指的是变化的t。

林界8023 · 发表于 2020-3-26 08:49:56

林界8023 发表于 2020-3-26 08:45
你好，首先我的这方面很不专业，我的理解是:T=Ja，T不变，J越小，a越大，这里指的是角加速度越大，a=w/t ...

也就是说，您理解的是角加速度了，但文中表明的是角度（我这边没有特殊符号）角加速度确实和J成反比，您可以根据我上一条分解下公式就明白了。以上是我的个人理解，如有问题，请大侠们指正

上海伺服 · 发表于 2020-3-26 16:37:48

林界8023 发表于 2020-3-20 15:57
我现在是纠结于两种算法：第一种就是T=FR，F是加速力于摩擦力的合力，R就是齿轮的半径。
第二种是网上常 ...

T=FR R选取小车轮子的半径，不是齿轮的半径

林界8023 · 发表于 2020-3-26 18:42:54

|上海伺服发表于 03-26 16:37<br>T=FR R选取小车轮子的半径，不是齿轮的半径<br>

我可以理解为：负载重心到齿轮圆心的距离吗？

重诚WBL · 发表于 2020-3-26 20:46:26

林界8023 发表于 2020-3-26 08:49
也就是说，您理解的是角加速度了，但文中表明的是角度（我这边没有特殊符号）角加速度确实和J成反比，您 ...

谢谢您回复，您表述的意思我懂了，还是感觉对惯量匹配不甚明了，现在正在重新理解公式，希望能想明白，哈哈

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