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对于载人多旋翼飞行器，国内名声最大的可能就属“飞行摩托-赵德力”，看了他的飞行视频，还是非常羡慕，也想拥有这样一台飞行器，来自娱自乐。同时也发现“飞行摩托-赵德力”的不足之处----------飞行器的防水能力差、系统安全冗余度不够。
+ a- K( O5 k7 ^基于此，想制作一台100Kg载人多旋翼飞机，同时解决上述弊端。* d: I5 M1 T- u. `2 H+ k* S! p
计划分几个阶段：
0 m3 i1 K) ~7 Q9 ^, w阶段1：标准4轴测试，熟悉电机驱动控制代码、熟悉飞行控制代码。; X6 ~0 ?5 \. l- S% P" B, ^! g1 X
阶段2：微缩版本多旋翼，修改飞控代码，使其可以控制非标准旋翼。
2 I6 `. r# x4 f* V阶段3：载重100KG多旋翼制作和飞行。
4 O% T, w6 d/ F C9 L) N0 F阶段4：增加安全性能。) O' H" N: i" }! S. ]
1）电池双备份机制。
; C# A/ ]" S# z1 ^$ ~, h1 ~2）电机故障诊断和隔离，电机加温度传感器，驱动器加故障诊断和通信。
0 b" f* B7 l1 Y3 m; l/ H N" B2 Z3）飞控双机备份。断浆监测等。3 _6 |- Z8 l8 W/ M6 c
* d1 N- ^" O. E# G. G, l2 V6 ]5 p9 ^$ T
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“飞行摩托-赵德力”1 H5 j, I- X+ N0 e3 ]4 c
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“国外-多电机结构”
4 E8 l+ d0 W9 Y! ~$ F0 Q$ Y, p# x( v7 [. E, H/ X* E
7 w, |9 A! T) u4 W# k, ?
“国外-8电机站立结构”
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( {4 G% v8 r$ R! W1 ~4 a0 J+ }
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发表于 2020-2-12 12:21:00
