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对于载人多旋翼飞行器，国内名声最大的可能就属“飞行摩托-赵德力”，看了他的飞行视频，还是非常羡慕，也想拥有这样一台飞行器，来自娱自乐。同时也发现“飞行摩托-赵德力”的不足之处----------飞行器的防水能力差、系统安全冗余度不够。
6 r$ o$ j$ ^, ^ A7 f) G基于此，想制作一台100Kg载人多旋翼飞机，同时解决上述弊端。
: G2 w3 g4 a7 h' h, o计划分几个阶段：. w' ]2 G# j/ n- p& s0 c% L
阶段1：标准4轴测试，熟悉电机驱动控制代码、熟悉飞行控制代码。
' F! i/ u8 l3 y% M: @阶段2：微缩版本多旋翼，修改飞控代码，使其可以控制非标准旋翼。! X, y P/ p5 [8 X* o8 V
阶段3：载重100KG多旋翼制作和飞行。
. p T3 n0 |& A5 {# d) d3 x阶段4：增加安全性能。( c/ n/ g2 J! H' M# Y9 f
1）电池双备份机制。
4 O+ d4 p; z* a4 ^. Y X% Y) M- _2）电机故障诊断和隔离，电机加温度传感器，驱动器加故障诊断和通信。
- p( j9 i+ b9 y* W, t W! M3）飞控双机备份。断浆监测等。$ f) @& ~' w7 k+ ~
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- [8 q4 p# R: l4 E“飞行摩托-赵德力”. ^5 _6 a: k0 h. S
4 k. w( U+ @- |3 Y“国外-多电机结构”3 V& \9 u; D7 e: a
5 B0 ~0 }: |8 k! K X9 g2 r/ o3 P. y% e* W! U: E- l I
“国外-8电机站立结构”$ K4 v# _3 k3 j
0 Q2 `' k$ c# N/ s m$ C
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发表于 2020-2-12 12:21:00
