关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

Milesky 发表于 2020-8-14 09:17
我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太 ...

碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是树脂材料，金属和金属也不耐磨吧。你这样找定做，一套12个球关节需要多少价格啊？

5 c( _0 g% G3 ~; j  z我这边都是自己研究自己做自己用。

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最近自己改装测试cnc装卸配件，抓和取耗时5秒，比以前改的航架版本快一倍多。
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Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13
碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是 ...

厉害了，可以加个好友吗？我是在校大学生，在做关于并联机器人的课题，你自己能加工就方便多了，我可以买一些你加工好的球头和关节吗？我自己画图的话还是要找人加工，不如直接买你的划算


补充内容 (2020-8-18 09:54):
% Q( B( U4 ~* T/ F8 J我的微信手机号：13613071869，望有时间加一下，以后有零件加工也可以找你合作

tsaohuan

chenhan91 发表于 2020-2-4 22:42
更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重 ...

# X- _% U& x$ m! U重复精度还是不错的
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szx7

非常感谢！
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Milesky

楼主最近不在线吗？

Milesky

Milesky 发表于 2020-8-17 09:47
0 y) V) v0 o5 l  s厉害了，可以加个好友吗？我是在校大学生，在做关于并联机器人的课题，你自己能加工就方便多了，我可以买 ...

你自己做的球头方便出售吗？不行的话我就自己画图外发加工了，谢谢！

Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13
碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是 ...

' d: ~5 |! s/ _% A6 G你自己做的球头方便出售吗？不行的话我就自己画图外发加工了，谢谢！
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非标机械设计奔小跑

未来第一站 发表于 2020-1-29 13:04
这东西能带上火车不？

, a5 J1 n1 |' v, t* I# M弄个烧烤