关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91 · 发表于 2020-8-14 22:13:02

Milesky 发表于 2020-8-14 09:17
& |! _ P( Y& {9 r' ?1 A4 f5 K( f我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太 ...

碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是树脂材料，金属和金属也不耐磨吧。你这样找定做，一套12个球关节需要多少价格啊？

我这边都是自己研究自己做自己用。

最近自己改装测试cnc装卸配件，抓和取耗时5秒，比以前改的航架版本快一倍多。

Milesky · 发表于 2020-8-17 09:47:21

chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13* F9 |1 M- W) ~9 d3 `1 y# J
碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是 ...

厉害了，可以加个好友吗？我是在校大学生，在做关于并联机器人的课题，你自己能加工就方便多了，我可以买一些你加工好的球头和关节吗？我自己画图的话还是要找人加工，不如直接买你的划算

补充内容 (2020-8-18 09:54):
我的微信手机号：13613071869，望有时间加一下，以后有零件加工也可以找你合作

tsaohuan · 发表于 2020-8-17 10:42:02

chenhan91 发表于 2020-2-4 22:42/ h) ?8 [. |, K( M- q5 [; a& T
更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重 ...

重复精度还是不错的

szx7 · 发表于 2020-8-17 15:18:18

非常感谢！

Milesky · 发表于 2020-8-20 09:26:41

楼主最近不在线吗？

Milesky · 发表于 2020-8-20 15:17:35

Milesky 发表于 2020-8-17 09:47/ Y5 Z, C, ?) y( }* Z3 ], G
厉害了，可以加个好友吗？我是在校大学生，在做关于并联机器人的课题，你自己能加工就方便多了，我可以买 ...

你自己做的球头方便出售吗？不行的话我就自己画图外发加工了，谢谢！

Milesky · 发表于 2020-8-20 15:19:09

chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13
( P; }- ?9 ]6 I* D/ P碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是 ...

你自己做的球头方便出售吗？不行的话我就自己画图外发加工了，谢谢！

非标机械设计奔小跑 · 发表于 2021-3-20 16:15:28

未来第一站发表于 2020-1-29 13:04
& [: ?( V; @& u; f9 J这东西能带上火车不？

弄个烧烤

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