关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

远祥 发表于 2020-1-31 10:47
这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚

chenhan91

晓昀 发表于 2020-1-29 17:29
通讯误差能不能从软件里解决？

1 u" n- g; _& b6 R4 z国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

1 G* m3 R; t% A, Y' r9 Z6 x你说的通讯误差是什么意思呢？摄像头识别误差吗？

我找了下，找不到你说的skf 关节轴承啊，是什么型号啊？

OPP1199

chenhan91 发表于 2020-1-31 23:07
+ i; m2 }; Q2 E/ [: G- N- j+ b价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚

8 V5 o, x. `1 O; _: R* s( D1 A* Y光机械部分3万？
8 I. v" y# Y+ \0 Q: J8 R

chenhan91

OPP1199 发表于 2020-2-3 16:56
光机械部分3万？

( T; W; p0 Q1 l7 }9 W  L$ {包括3个750w电机，和工控主机

chenhan91

更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重复精度测试方法是正确的吗？
3 M" [) p0 P, {

猫贰gg

是摆线针轮吧。看来来挺像的，精度也都一定保证。

chenhan91

对，自己设计的摆线轮 测试重复精度还可以。还需要改进
- s) P! b; O/ b. s

Milesky

楼主的关节轴承是买的还是定制的？

chenhan91

自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了
8 I- q( p3 X! D# A8 \$ S1 k

Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-13 22:30
' ^- [3 {/ _& P; W  e自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

1 I1 h, O% S9 z8 @% P: {+ `我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太粗还是碳杆太细（外径10mm*内径8mm），碳杆变形很严重；还请大佬多多指教一下，感谢！