关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

远祥 发表于 2020-1-31 10:47
这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚
* j4 H7 B9 c: R" H( T

chenhan91

晓昀 发表于 2020-1-29 17:29
通讯误差能不能从软件里解决？
: @2 [. f8 Q7 [
国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

0 ~3 a6 @+ V3 r: p, s7 l你说的通讯误差是什么意思呢？摄像头识别误差吗？
0 W$ N" _% _; w2 P4 f& C
3 V1 y- Q$ G# j8 a! n' c1 w我找了下，找不到你说的skf 关节轴承啊，是什么型号啊？
+ t+ Z+ e3 Z  m  U9 I) ^0 X

OPP1199

chenhan91 发表于 2020-1-31 23:07
! h0 n7 n7 B! i8 J6 x4 S+ F价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚

  V0 C1 H' f7 L: }- V- V光机械部分3万？

chenhan91

OPP1199 发表于 2020-2-3 16:56
* u, r, O0 x5 s$ R4 g光机械部分3万？

包括3个750w电机，和工控主机

chenhan91

更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重复精度测试方法是正确的吗？
+ y. J7 O! U! a# ~) b4 ~- J% F5 U

猫贰gg

是摆线针轮吧。看来来挺像的，精度也都一定保证。

chenhan91

对，自己设计的摆线轮 测试重复精度还可以。还需要改进

Milesky

楼主的关节轴承是买的还是定制的？

chenhan91

自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

6 k* z% {4 _) e5 c0 j6 u/ A% P

Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-13 22:30
5 U6 y6 c# v  n9 j2 e- i  j- r+ T自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太粗还是碳杆太细（外径10mm*内径8mm），碳杆变形很严重；还请大佬多多指教一下，感谢！