关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

远祥 发表于 2020-1-31 10:47
这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

7 s! \% v. k, c( x# X价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚

chenhan91

晓昀 发表于 2020-1-29 17:29
  U# a  @3 N3 d5 L1 H: y1 ~7 Q# H通讯误差能不能从软件里解决？
' K" I! ]7 E: z5 e0 x) j9 O
$ i% _, X3 h6 m$ g3 X' v国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

你说的通讯误差是什么意思呢？摄像头识别误差吗？
+ i  ]) [: ?8 L- L+ w0 b
7 d( M5 z4 O% S5 s& R我找了下，找不到你说的skf 关节轴承啊，是什么型号啊？

OPP1199

chenhan91 发表于 2020-1-31 23:07
; K+ J1 ^5 Z$ Q! V5 J价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚

光机械部分3万？
, {% q3 a* t( P/ n$ s9 s

chenhan91

OPP1199 发表于 2020-2-3 16:56
1 S; }/ B# l  d8 f$ k" w- Y9 d' x; e- l光机械部分3万？

包括3个750w电机，和工控主机

chenhan91

更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重复精度测试方法是正确的吗？
1 v+ i3 E* S9 b

猫贰gg

是摆线针轮吧。看来来挺像的，精度也都一定保证。

chenhan91

对，自己设计的摆线轮 测试重复精度还可以。还需要改进
2 m) Q* u) Y# _6 Q$ L9 ~7 o

Milesky

楼主的关节轴承是买的还是定制的？

chenhan91

自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

9 Y" y, i3 U# I3 Y% ]9 N& X

Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-13 22:30
3 n4 U' L4 |3 P: k2 J" ~自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

. s  c9 T' X! q" `我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太粗还是碳杆太细（外径10mm*内径8mm），碳杆变形很严重；还请大佬多多指教一下，感谢！