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设计delta并联关节机械臂也有1年了。减速器啊。配件啊，球关节啊。统统都做了。现在出了第二版改进的。# R9 @; C5 t) G( Z8 B% `7 z
使用了新设计的减速器，变扁了，寿命也更好了。9 c% m9 v* V! }
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所有配件都氧化处理，黑黑的我很喜欢哈哈
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" _+ r4 U% }7 o; }0 w然后都在测机械臂和相机的通讯，传送带跟踪这些功能。* b+ Q: H& F9 A( O- l
5 n" i; Y [( p, Q1 i传送带跟踪这个还是有点点难度，传送带动起来，视觉通讯后到达就会有通讯的时间误差造成前后有+-1mm的误差。如果有球关节的供应商，也希望联系我啊。这东西自己做不划算啊。
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还有就是旋转轴，改成了用花键轴链接，加2个万向节。万向节多多少少，还是有间隙。确实是直接用电机加减速器放上面能解决一部分问题，有简单又方便，成本海低点。但是重量重啊。除非我再设计一个微型的减速器放前端好了。看看有多少重量。
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最后打个小guanggao应该没问题把，我是设计喷火枪到减速器到机械臂的。有需要可以自己搜索 日康 喷火枪。 哪来做吃的和焊接都可以用。* s) J6 X8 [* ?( D
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发表于 2020-1-28 22:39:08
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