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设计delta并联关节机械臂也有1年了。减速器啊。配件啊，球关节啊。统统都做了。现在出了第二版改进的。
; P' I- w, l: Y- z1 @使用了新设计的减速器，变扁了，寿命也更好了。- c6 R: M* Q4 @" J
, n1 K' f6 c1 E, J( s所有配件都氧化处理，黑黑的我很喜欢哈哈8 f, ^' t: ^) t6 N* D* I. z
1 h- m$ C5 `. f3 q! F然后都在测机械臂和相机的通讯，传送带跟踪这些功能。, z' e; Y: l4 J
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传送带跟踪这个还是有点点难度，传送带动起来，视觉通讯后到达就会有通讯的时间误差造成前后有+-1mm的误差。如果有球关节的供应商，也希望联系我啊。这东西自己做不划算啊。
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% s# W5 ^. N0 n2 w8 L# Y- s还有就是旋转轴，改成了用花键轴链接，加2个万向节。万向节多多少少，还是有间隙。确实是直接用电机加减速器放上面能解决一部分问题，有简单又方便，成本海低点。但是重量重啊。除非我再设计一个微型的减速器放前端好了。看看有多少重量。
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最后打个小guanggao应该没问题把，我是设计喷火枪到减速器到机械臂的。有需要可以自己搜索 日康 喷火枪。 哪来做吃的和焊接都可以用。
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发表于 2020-1-28 22:39:08
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