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楼主: 顺子93

很有意思的同步带结构,欢迎讨论。

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发表于 2020-1-17 16:36:56 | 显示全部楼层
这样确定能正常运转,右侧这个肯定就被拉扯坏了。
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发表于 2020-11-20 14:44:36 | 显示全部楼层
SolidWorks 把机构画出来看看 , i6 v% p' b6 P. O6 ]
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发表于 2020-11-23 22:34:07 | 显示全部楼层
反复看了楼主发的链接的文章,我觉得这篇帖子远没有得到各位大侠应有的重视,真是非常遗憾。个人觉得这是一个非常有趣、灵巧而又开阔眼界,具有想象力的设计。本人反复研读了链接文章,有了初步的理解。如楼主所描述,一条闭合同步带系统包含6个皮带轮,1、2以及5、6分别同轴,3、4为倾斜安装,便于皮带啮合。这种同步带轮轴不平行设置还是第一次见。1和2同轴不同齿,且带轮3的轴是可动的,因此在运行时,主动轮每转1圈,轮3就会移动一段较小的距离。通过步进电机正反转,带轮3会左右反复运动,从而带动与带轮3轴相连的件(钢丝绳)实现进给量较小的左右运动。文章中蛇形机器人共有24种这种机构,驱动24条钢丝绳以一定的规律伸展、收缩,而钢丝绳分布在蛇形机械臂的圆周上,实现机械臂指定的动作。个人认为通过控制24个电机的不同动作来实现机械臂指定动作,其运动分析难度简直无法想象,电控及编程难度简直让人抓狂,不敢想象能设计出这种变态的机器,并且初步估计这种非刚性机构实际运动效果很难达到预定效果。

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大白小白 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2021-6-5 06:23:56 | 显示全部楼层
A2少一齿时,A1逆时针转,A3始终涨紧的话,往右动。A1顺时针考,A3往左动。/ k: S* n$ W. g7 |. u  T% o
A2多一齿则相反
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发表于 2021-6-5 08:39:36 | 显示全部楼层
谢谢分享。点赞支持。学习学习
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发表于 2021-6-5 10:02:39 | 显示全部楼层
寒寒thunder 发表于 2020-11-23 22:34
" g. ~* W1 z! i- U' @7 u反复看了楼主发的链接的文章,我觉得这篇帖子远没有得到各位大侠应有的重视,真是非常遗憾。个人觉得这是一 ...

1 C8 ], T9 W# b9 H非常认真的点评!
, j+ f9 N- p4 g7 R
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发表于 2021-7-3 09:39:36 | 显示全部楼层
没看明白,链接的那个蛇形手臂更象是提线木偶,导线在封闭的缆圈内通过不同的执行机构拉动。和同步带有什么关系呢
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