请大神们看这个结构合不合理

jin583054122 · 发表于 2020-1-6 16:04:38

现在公司想做这样一款AGV叉车，黄色的为配重模块大概1T尺寸长宽高为1670mmX420mmX1200mm.蓝色的为两个驱动模块用两个1.5KW的对角舵轮来驱动，要提升的货物为1.5T的。两驱动模块的尺寸为长宽高1770mmX515X409mm重为0.45T。白色的为移动和升降模块重为0.45T向前移动的电机为750W用齿轮齿条传动，用液压缸缸径80mm活塞杆直径50mm行程300mm顶升1.5T的货物升高600mm仰角为3°。整个AGV的爬坡坡度为3°

781995655 · 发表于 2020-1-6 16:32:18

感觉设备横移部分的导向长度不够。
按理，升降部分的导向受力还没有横移部分的大。
这时候，横移的导向还没有升降的导向长。

gxs20601 · 发表于 2020-1-6 16:38:14

你叉起货物时，是整个支架移到最前端（如图3）所示吧，
请问你叉起时，升降支点在哪里？前后移动的除了齿轮齿条驱动外，应该有个叉起的支点，它的结构是怎么样的？
是图示中的水平槽钢吗？

邢云鹤 · 发表于 2020-1-6 16:46:14

观看评论学习中

去缸活塞泵 · 发表于 2020-1-6 17:48:33

叉臂伸出并举到最高点的时候，力臂最长，计算此时的受力情况即可，整台机器最大载荷就看此时滑轨上的轴承和轴的能承受多大载荷了。
感觉在这个点的情况不容乐观

icefire999 · 发表于 2020-1-6 18:49:11

本帖最后由 icefire999 于 2020-1-6 18:51 编辑

1.叉车的框架底部用钢板连接起来2.叉车前后进出的行走轮子间距做大，上下升降的也是一样

晓昀 · 发表于 2020-1-6 21:44:57

叉起升依靠液缸举升，叉架伸出时是如何驱动的？

cool44 · 发表于 2020-1-7 07:23:13

参考一下成品的rgv，我认为还是传统结构更合理。

hehuoren666 · 发表于 2020-1-7 07:56:40

看着挺不错的

展翅飞翔2018 · 发表于 2020-1-7 08:18:02

叉1.5T的货物，叉脚往前送货的时候不翻车吗？

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