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两个辊子两个驱动,滚动过程中怎么实现线速度同步

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发表于 2019-12-31 09:13:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
一个钢辊,一个胶辊,两个辊进行辊压,分别用两个伺服电机驱动,但是胶辊辊压时候直径变化,两个辊子线速度不一样,会搓伤产品,怎么解决,求大神
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发表于 2019-12-31 09:31:00 | 显示全部楼层
呵呵,让我想起了胶辊机。得加张力检测器,软件上应该设置一下
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发表于 2019-12-31 09:52:28 | 显示全部楼层
画张运动草图或者拍张照看看,大家才好看看有什么办法解决不。
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发表于 2019-12-31 10:06:13 | 显示全部楼层
一个只用一个电机做主动,另一个被动可行?
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发表于 2019-12-31 10:20:49 | 显示全部楼层
肯定一个得打滑,否则就擦伤零件避免不了
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 楼主| 发表于 2019-12-31 10:35:48 | 显示全部楼层
谭天 发表于 2019-12-31 10:06
一个只用一个电机做主动,另一个被动可行?

不行,辊子很重,被动也会磋伤产品,那个4层薄膜辊压在一起

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把其中一个伺服调到力矩模式看看行不,不行就换力矩电机  发表于 2019-12-31 10:55
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 楼主| 发表于 2019-12-31 10:36:43 | 显示全部楼层
蓝天心 发表于 2019-12-31 10:20
肯定一个得打滑,否则就擦伤零件避免不了

有什么好办法
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 楼主| 发表于 2019-12-31 10:41:05 | 显示全部楼层
十三哥 发表于 2019-12-31 09:52
画张运动草图或者拍张照看看,大家才好看看有什么办法解决不。

就是上下两个辊,下面是钢辊,上面是胶辊,然后胶辊压下来压住钢辊进行滚动,覆合膜。两个辊都用伺服电机,因为胶辊压后直径变小,因此两个辊线速度不同,两个辊子表面形成速度差,损坏产品。
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发表于 2019-12-31 10:45:17 | 显示全部楼层
能否把胶辊材质换了,换成弹性变化非常小的材质,比如类似尼龙这种?????????
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 楼主| 发表于 2019-12-31 10:49:31 | 显示全部楼层
十三哥 发表于 2019-12-31 10:45
能否把胶辊材质换了,换成弹性变化非常小的材质,比如类似尼龙这种?????????

用胶辊是为了适应产品的厚度变换,钢辊的表面变化的,保证产品压得均匀
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