转矩问题

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:48
力气会变的，不就说明有减速比吗？要证明的不就是这个减速比吗？如果没有减速比，那么变来变去没什么意义 ...

+ B7 w( X' w7 T8 K这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
" q9 U" l4 T" Q0 h8 M+ C其实这个能量是守恒的  你看下我上面的话

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！

5 }& L9 A9 b# x同轴半径大了是省力 但是半径也大了 力矩总体不变 还是按照公式来

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
7 a: f. o6 U" T* J( D, I& k( [你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！

麻烦你重新看下我35楼的话 我重新编辑了

1352456568

1 G$ d% h, ]6 g

梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:51
4 Z+ ?" g" G8 Q' P( @8 e' g9 \这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
% {) J& ?. z6 X. V' O: W1 ?. N; u! ?4 s; F其实这个能量是守恒的 ...

: ^, q6 V: o+ y5 q% x9 G我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。
——对不起，修改一下，上句说错了，不是拉不动，是正好相反，超出一倍。

梦里啥都有

3 N0 j+ T3 U5 X) f

1352456568 发表于 2019-12-26 15:54
, x! r$ H- o3 i0 {我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。

6 u2 @4 N& E- n  J大哥啊  R2那个减速比不是同轴的那个  同轴没有减速比啊  因为角速度一样1：1 没必要啊     不是线速度啊 那个图 另一个皮带轮R2  不是同轴的R2开始讨论的时候都以为那个同轴的R2 都歪楼的   至于你理解好这个  你就是对的了   减速比肯定要搬上公式上面去
其实这个R2是指另一个皮带轮   因为图上另一个皮带轮是一模一样大小的 都认为是同轴的  但是认为同轴也是错的啊  减速比1：1  没必要

" h: Y* ]# v% b; G. u歪楼了  歪楼了   

as13025251541

1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.  2，负载一直没变，哪里看出力变了。  3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。 4，你可以想像一下把它看出滑轮组，负载会随着高度的上升而改变吗，负载本身只受重力和摩擦力，所以一直说力变了我想知道从哪里看出来的。

xxtrumpf

as13025251541 发表于 2019-12-26 17:05
5 A. u% g9 W  n1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.  2，负载一直没变，哪里看出力变了。  3，前面举的例子中，力矩一样，半 ...

非常感谢你分享计算数据，从这一点来看，大家都是认真讨论问题的，问题都是越辩越明。
2 _8 ]) k6 c" g: x  g' i先定义下：电机侧的轮子为小轮1，传送带为中轮2，最大的轮子为大轮3。
我们先看文字
3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。
. c: N$ P+ _  @! L# [# A/ Q+ w5 B4 P第三点很关键，所谓的力一样，是哪里的力一样？中盘上的力和大盘上的力一样？
再看你的计算过程
- ~% b1 J( J, z& |. D* R中伦的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min
' {5 x9 U" N1 s5 M: YW1=Va=79.57*20=1591.4r/min（20:应该是总传动比R1*R2=20）
这个公式的意义：通过物体运动速度计算出中轮的角速度。然后，通过减速比放大得到电机侧的角速度。
$ s8 h! N. L: H) \* o  J问题：中轮和大轮的角速度其实是相等的，因为共轴。所以，W2=W3，也就是说，W2和W1之间，只有一个R1=10。
4 F: A- K  c' v. L) N4 u& h所以，Va=79.57*10=795.7r/min

9 I1 O  h: R. F
6 V- T7 z$ g. \7 K, R/ U7 J

; B% y$ ?/ ~% e7 ?! V7 Z5 g4 W

xxtrumpf

@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有
' `4 ]* v6 H' q- E& Z这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10是一定的，就是电机小轮到最大轮。而传送带轮没必要还是这么大，可以做的很小。因为大小盘的角加速度是一样的，T=J*a。 J是负载惯量，a是角加速度。

梦里啥都有

xxtrumpf 发表于 2019-12-27 12:52
) m9 V; l! [" `) @# [/ a3 {@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有
% A. b9 e% Z7 ]0 I5 i, k# q这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10 ...

. b& q' ^4 n8 q/ U3 @' ]: P谢谢 还是仍需要学习  讨论到目的的  那么负载是对于力来说还是力矩来说  我没一个明确的想法
1 ?, Q9 ~) i  _* o& V+ H3 C可以这样说 假象这个是齿轮把。。。。   力会对齿轮一个冲击力  
* N- A, U, {5 b3 A5 Z' ]5 r9 |# h对力矩  力矩都知道是旋转的效果  对轴承是如何的影响 空洞。。。
* G% v2 S+ v4 J8 ^可以说是一个点和一个整体的研究区别？  两者都要考虑？
( h) t+ p9 ^& v5 R9 E

jiekexun_ok

:):):)