转矩问题

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:48
. s) k  Q* t+ `力气会变的，不就说明有减速比吗？要证明的不就是这个减速比吗？如果没有减速比，那么变来变去没什么意义 ...

6 Z( D: ^7 |" n8 c* z这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
其实这个能量是守恒的  你看下我上面的话

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！

同轴半径大了是省力 但是半径也大了 力矩总体不变 还是按照公式来

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！

9 a: c- L% b8 T麻烦你重新看下我35楼的话 我重新编辑了
$ |+ {5 I/ k6 ^+ H

1352456568

梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:51
' l( Z. d8 R* N$ m0 v: o这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
2 F+ e- v; `" {3 {# d0 c其实这个能量是守恒的 ...

" M7 R9 I8 G$ n我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。
  \) `( a+ u0 A ——对不起，修改一下，上句说错了，不是拉不动，是正好相反，超出一倍。
" C" D3 i( f( Y+ C- Q' g8 P
5 b; Q9 Z( Y# {6 t

梦里啥都有

8 e" B, V; n6 C6 h# I( n

1352456568 发表于 2019-12-26 15:54
" e; C; c0 j, m) y! `3 [, [! Y( l我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。

大哥啊  R2那个减速比不是同轴的那个  同轴没有减速比啊  因为角速度一样1：1 没必要啊     不是线速度啊 那个图 另一个皮带轮R2  不是同轴的R2开始讨论的时候都以为那个同轴的R2 都歪楼的   至于你理解好这个  你就是对的了   减速比肯定要搬上公式上面去
# T! z5 R" w# z; f% P其实这个R2是指另一个皮带轮   因为图上另一个皮带轮是一模一样大小的 都认为是同轴的  但是认为同轴也是错的啊  减速比1：1  没必要
. {# v+ J7 d- n% k/ _
' t) b4 n- R/ X# v% X$ d9 x# D歪楼了  歪楼了   

as13025251541

1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.  2，负载一直没变，哪里看出力变了。  3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。 4，你可以想像一下把它看出滑轮组，负载会随着高度的上升而改变吗，负载本身只受重力和摩擦力，所以一直说力变了我想知道从哪里看出来的。

xxtrumpf

as13025251541 发表于 2019-12-26 17:05
. ?$ a9 r  T7 y8 @- K1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.  2，负载一直没变，哪里看出力变了。  3，前面举的例子中，力矩一样，半 ...

' t2 h! v1 x) X+ _非常感谢你分享计算数据，从这一点来看，大家都是认真讨论问题的，问题都是越辩越明。
' ^0 q' @- O$ Y, ~/ _/ P先定义下：电机侧的轮子为小轮1，传送带为中轮2，最大的轮子为大轮3。
- C8 l3 r% E$ f我们先看文字
( a# u  q/ E4 S6 N! }/ L/ k 3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。
  [9 a, K8 _2 R, T* P第三点很关键，所谓的力一样，是哪里的力一样？中盘上的力和大盘上的力一样？
再看你的计算过程
: {. A! [9 k6 [1 x: A! R6 V; A中伦的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min
W1=Va=79.57*20=1591.4r/min（20:应该是总传动比R1*R2=20）
这个公式的意义：通过物体运动速度计算出中轮的角速度。然后，通过减速比放大得到电机侧的角速度。
' T; G" j2 I- I- a/ U问题：中轮和大轮的角速度其实是相等的，因为共轴。所以，W2=W3，也就是说，W2和W1之间，只有一个R1=10。
+ s. X8 w2 K; k% b所以，Va=79.57*10=795.7r/min




4 s2 E5 H. N# E! j' b

xxtrumpf

@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有
这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10是一定的，就是电机小轮到最大轮。而传送带轮没必要还是这么大，可以做的很小。因为大小盘的角加速度是一样的，T=J*a。 J是负载惯量，a是角加速度。

梦里啥都有

xxtrumpf 发表于 2019-12-27 12:52
@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有
( A* ]2 n  a% A2 `- K这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10 ...

谢谢 还是仍需要学习  讨论到目的的  那么负载是对于力来说还是力矩来说  我没一个明确的想法
可以这样说 假象这个是齿轮把。。。。   力会对齿轮一个冲击力  
对力矩  力矩都知道是旋转的效果  对轴承是如何的影响 空洞。。。
可以说是一个点和一个整体的研究区别？  两者都要考虑？
) J* a* n- s+ s% N; _5 D* l

jiekexun_ok

:):):)