转矩问题

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:48
力气会变的，不就说明有减速比吗？要证明的不就是这个减速比吗？如果没有减速比，那么变来变去没什么意义 ...

这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
5 M, j1 T! L! ^" S. j( r' j% u5 T其实这个能量是守恒的  你看下我上面的话

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！

# ~/ _8 N9 d3 A6 q5 e& f同轴半径大了是省力 但是半径也大了 力矩总体不变 还是按照公式来

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
( |3 Q1 k) e( y1 f. Y, l你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！

, k! J8 g& N3 t3 A/ S. ^+ w麻烦你重新看下我35楼的话 我重新编辑了

1352456568

梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:51
# [& i6 w. K1 z  j* H( Z( ]这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
% V* a# W8 h2 Q其实这个能量是守恒的 ...

$ t8 f+ c! Y0 F& I/ e% w我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。
) s+ `, f* h! w( O% ` ——对不起，修改一下，上句说错了，不是拉不动，是正好相反，超出一倍。

梦里啥都有

$ Y9 S7 p( A' b1 g" _+ h2 g

1352456568 发表于 2019-12-26 15:54
我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。

大哥啊  R2那个减速比不是同轴的那个  同轴没有减速比啊  因为角速度一样1：1 没必要啊     不是线速度啊 那个图 另一个皮带轮R2  不是同轴的R2开始讨论的时候都以为那个同轴的R2 都歪楼的   至于你理解好这个  你就是对的了   减速比肯定要搬上公式上面去
* G6 K8 U; @" O  q) [( ~其实这个R2是指另一个皮带轮   因为图上另一个皮带轮是一模一样大小的 都认为是同轴的  但是认为同轴也是错的啊  减速比1：1  没必要
9 p) y7 j$ q+ @; U* J( c. Z3 m# i
1 J1 o7 X# x4 y歪楼了  歪楼了   
& H8 a4 Y2 X, U5 |' D0 h

# y: Q9 R& I. Y  }+ F$ V  b% c( s

as13025251541

1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.  2，负载一直没变，哪里看出力变了。  3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。 4，你可以想像一下把它看出滑轮组，负载会随着高度的上升而改变吗，负载本身只受重力和摩擦力，所以一直说力变了我想知道从哪里看出来的。

xxtrumpf

as13025251541 发表于 2019-12-26 17:05
1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.  2，负载一直没变，哪里看出力变了。  3，前面举的例子中，力矩一样，半 ...

非常感谢你分享计算数据，从这一点来看，大家都是认真讨论问题的，问题都是越辩越明。
( z; C8 a- `# h先定义下：电机侧的轮子为小轮1，传送带为中轮2，最大的轮子为大轮3。
我们先看文字
: Z0 \& B- p0 t4 t. u# m8 V 3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。
第三点很关键，所谓的力一样，是哪里的力一样？中盘上的力和大盘上的力一样？
4 A& a- H7 R  O, V再看你的计算过程
, {/ Q! z, L: Q; E) I/ a中伦的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min
W1=Va=79.57*20=1591.4r/min（20:应该是总传动比R1*R2=20）
+ a0 D2 n: a4 A$ s9 L8 i这个公式的意义：通过物体运动速度计算出中轮的角速度。然后，通过减速比放大得到电机侧的角速度。
6 S6 ?9 k% s7 n! H: i2 }1 d问题：中轮和大轮的角速度其实是相等的，因为共轴。所以，W2=W3，也就是说，W2和W1之间，只有一个R1=10。
所以，Va=79.57*10=795.7r/min
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! |8 X( k5 D( f* M2 T5 w1 y3 X7 [2 {# b
) s% m" x$ ]7 a: U: K+ y

4 ?% o1 d. _3 i  ?/ _8 F& H

xxtrumpf

@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有
8 D7 {. X8 b, R) ?7 y这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10是一定的，就是电机小轮到最大轮。而传送带轮没必要还是这么大，可以做的很小。因为大小盘的角加速度是一样的，T=J*a。 J是负载惯量，a是角加速度。

梦里啥都有

xxtrumpf 发表于 2019-12-27 12:52
8 m1 r; ?! W3 ]3 j& v3 S# x* C+ p@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有
这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10 ...

谢谢 还是仍需要学习  讨论到目的的  那么负载是对于力来说还是力矩来说  我没一个明确的想法
可以这样说 假象这个是齿轮把。。。。   力会对齿轮一个冲击力  
对力矩  力矩都知道是旋转的效果  对轴承是如何的影响 空洞。。。
$ ^* N# `5 G+ z* V1 D可以说是一个点和一个整体的研究区别？  两者都要考虑？

jiekexun_ok

:):):)