转矩问题

xxtrumpf

gotta_ 发表于 2019-12-26 13:21
) a3 W1 W1 s- c) F# L在去看一下力矩的定义吧。。 你可能陷进去了

我把思路再说下：
* [& `1 g5 f: U' ]3 g7 Y首先电机上的小轮转矩M1,
最大的带轮上转矩M3,
传送带上的带轮转矩M2
! e. D6 @7 C  L! v5 _  P案例里 克服摩擦力所须转矩Tf=(M*g*u*D/2)/R2/R1
7 y% d6 r0 J/ q$ ]其中传送带所需转矩M2=M*g*u*D/2，这个大家应该都没问题
1 X: Q+ [: M9 N) _+ C* w又因为这个带轮和一个大带轮同轴固定。所以我认为大带轮的转矩与其相等。M2=M3,分歧在这里。大家都认为这里转矩放大了。
那么Tf=Tf=(M*g*u*D/2)/R1.
$ Q5 d% F" a+ N9 i. A7 ^0 y
: C% j) A. g4 k" k+ W如果哪里有错误，麻烦帮忙指出来。谢谢！
" R& c! }- h6 N6 F2 X- v3 @! y+ r

1352456568

1352456568 发表于 2019-12-26 10:35
要

你可以想象成力臂关系，虽然是一个整体，但是输入和输出的点不一样。

xxtrumpf

gotta_ 发表于 2019-12-26 14:36
0 n7 ~; \9 U. x, ~6 Len ..所以你实际要求的f到电机的力矩实际上是F转到电机上的力矩。

我按照你的思路重新算了一遍
* o3 ?; t0 A6 h  w' a# z中转盘M1=F1*r1
2 `9 @( X0 g- R, T) ?4 K% U大转盘M2=F2*r2
电机转盘M3=F3*r3
; H" |, l9 m" R6 n
: P2 V6 K# x5 @, k. P' }0 X你画的图可以看出
F1=2F2
F2=F3
可以得到F3=F1/2
  X  g0 c3 u( S- H# H$ ~
r1=r2/2
r3=r2/10
r3=r1/5

M3=F3*r3=F1/2*r1/5=M1/10
所以，Tf=M*g*u*D/2/R2/R1是错误的，R2不应该出现在里面。
: Y6 a0 n" T# I; c

梦里啥都有

% {2 X, u0 u! A- d  k: q

xxtrumpf 发表于 2019-12-26 14:50
我按照你的思路重新算了一遍
$ G6 Q6 u# p: t中转盘M1=F1*r1
" \5 {+ i- D7 g4 S4 L* H3 m大转盘M2=F2*r2

听我一句话 你的理解没错  但是题目的文字说明和图文说明是有毛病的
我前面提及到了  首先同轴，力矩效果是一样的。关键在于R2=2的减速比  这个不是指同轴的大小轮，指的是另一边的一个皮带轮，虽然图文是一模一样的。为何这样说，首先同轴根本就没必要给出减速比，减速比都是1：1。减速比的单位是转每分（角速度），所以是一样的。
# {- }- y9 q0 ?; N2 V4 e
% _/ u6 p/ t& e: x. G你们不要歪楼了 同轴力矩是一样   不同轴传递动力的时候半径比值倒数
请分清力矩是一个转动效果 虽然是这么说  但是实际上是力的感受 可不是你们所体验的力矩效果
# u: d( p( Z% U+ E1 E7 r

1352456568

梦里啥都有 发表于 2019-12-26 14:56
听我一句话 你的理解没错  但是题目的文字说明和图文说明是有毛病的
" V0 Z& g: W& z2 ~- |, f我前面提及到了  首先同轴，力矩效 ...

即使同轴，但是输入力和输出力的力臂长度不同，那么力矩是不一样的。

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:18
9 f+ N4 S/ n# A: F$ G6 K% y; ~即使同轴，但是输入力和输出力的力臂长度不同，那么力矩是不一样的。

首先同轴就压根就没有减速比 注意R2是另一边的皮带轮还有同轴 力矩的确是一样的  不考虑很细的因素（当然我也不知道）
0 {) S* i7 b$ M! A( m9 a做功W=FS 各自除以T P=FV结合V=WR所以P=FWR   设T=FR(力乘以力臂） 所以P=TW
% `0 R, `5 B& G( S* C
3 O# ~/ \) }2 V' b, [同轴的运用也有 力矩是一样的  体验正常生活也有  比如推门  就是一个同轴   汽车方向盘也是
; Z3 `5 Y3 G3 o+ L* K施加力的力臂越大越省力   力臂大  省力小  均衡  你别误解了   这个虽然同时增加 和减少不可以验证  但是上面公式给出了

1352456568

梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:21
1 u4 U) h- }$ W6 G9 I0 T8 S首先同轴就压根就没有减速比 注意R2是另一边的皮带轮还有同轴 力矩的确是一样的  不考虑很细的因素（当然 ...

, O0 b8 H3 x" B2 `: v你想象我们自己骑的山地车的状态，前面脚蹬，轴，三个不同尺寸的牙盘是一体的，后面不变速，我们前面变速到每一档的时候是不是会影响到骑行？

梦里啥都有

8 q3 `, R  |( [* V

1352456568 发表于 2019-12-26 15:28
, ?. X3 u0 F1 J! k你想象我们自己骑的山地车的状态，前面脚蹬，轴，三个不同尺寸的牙盘是一体的，后面不变速，我们前面变速 ...

我最后一次说了  分析下过程 我也不知道你哪里不理解
首先脚踏的半径是固定的   脚踏与牙盘是一个同轴   
飞轮（后轮）与牙盘的比值   相差越大  力矩越小直接除以脚踏半径  越省力  但是因为链轮接触的牙盘过小  周长短 所以费时说点别的  牙盘小了转动一圈  周长很短 所以后轮走得慢   另一点 同轴的牙盘与脚踏对比  脚踏半径越大越省力  但是走的周长也长了 也费时
而且同轴  角速度一样的   牙盘转一圈  脚踏要很长的周长绕动才能够提高牙盘一圈角速度一样的   牙盘转一圈  脚踏要很长的周长绕动才能够提高牙盘一圈(如果你不理解为何我拿角速度和周长对比，理解下角速度一样  同样转一圈
2 b1 h- ~; u! m5 |  c两者周长是否不一样  人踩着脚踏绕周长一圈 是否费时间）  至于角速度还是线速度的对比 你自己体会了  帮不了你了
2 o! y" _+ r2 O9 E1 |
至于后轮是一个同轴（轮轴）    支点与飞轮  支点与轮胎接触地面  所以虽然飞轮不可以调整  但是也不宜过小

这两部分我只能够分开说 联系不起来 你自己体会  我也不知道怎么表达。。。


6 h0 w: P! }2 Y& I+ H8 K

1352456568

1352456568 发表于 2019-12-26 15:28
7 r6 o0 R  }8 ~) @9 {1 A0 d你想象我们自己骑的山地车的状态，前面脚蹬，轴，三个不同尺寸的牙盘是一体的，后面不变速，我们前面变速 ...

力气会变的，不就说明有减速比吗？要证明的不就是这个减速比吗？如果没有减速比，那么变来变去没什么意义啊。

1352456568

梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:43
1 O; Z/ _, }7 b4 }: g我最后一次说了  分析下过程 我也不知道你哪里不理解
首先脚踏的半径是固定的   脚踏与牙盘是一个同轴   ...

你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！
2 Y7 N" V' u7 }% S0 ?) P