转矩问题

xxtrumpf

gotta_ 发表于 2019-12-26 13:21
  \, H: {6 J' }- t( r4 k* m# ~在去看一下力矩的定义吧。。 你可能陷进去了

我把思路再说下：
首先电机上的小轮转矩M1,
1 M  k# q# p9 u% b) J最大的带轮上转矩M3,
传送带上的带轮转矩M2
3 c8 s4 l2 d  L' }: M案例里 克服摩擦力所须转矩Tf=(M*g*u*D/2)/R2/R1
其中传送带所需转矩M2=M*g*u*D/2，这个大家应该都没问题
又因为这个带轮和一个大带轮同轴固定。所以我认为大带轮的转矩与其相等。M2=M3,分歧在这里。大家都认为这里转矩放大了。
3 G% D8 N* x. }5 ]+ ~: Q那么Tf=Tf=(M*g*u*D/2)/R1.
( \/ }- G2 f/ z" j& D( m+ i
如果哪里有错误，麻烦帮忙指出来。谢谢！

1352456568

1352456568 发表于 2019-12-26 10:35
要

你可以想象成力臂关系，虽然是一个整体，但是输入和输出的点不一样。
7 I) f0 s2 O+ o  }+ A/ \/ l* M

xxtrumpf

gotta_ 发表于 2019-12-26 14:36
en ..所以你实际要求的f到电机的力矩实际上是F转到电机上的力矩。

2 r! H' r, e, b: |$ G" p6 L我按照你的思路重新算了一遍
9 T. b: O  B; F: V" q4 I中转盘M1=F1*r1
0 B9 G, h) R  G  L/ t5 O  ]9 ]大转盘M2=F2*r2
电机转盘M3=F3*r3
$ n6 \# ~- R5 n7 f+ w5 C' K
你画的图可以看出
) F8 ]! H0 j* J& PF1=2F2
7 F: ~7 D0 F8 w- x( dF2=F3
可以得到F3=F1/2

r1=r2/2
' G. a# w8 h- R* g3 D. yr3=r2/10
. F3 b# x& l* B: ir3=r1/5
  F( o. A, |2 j& h! k  I
& G4 y! b) J3 J( c$ [M3=F3*r3=F1/2*r1/5=M1/10
+ d  n2 ^9 G/ C$ ?( L) R; q所以，Tf=M*g*u*D/2/R2/R1是错误的，R2不应该出现在里面。
3 {8 P# N& `4 E

梦里啥都有

xxtrumpf 发表于 2019-12-26 14:50
我按照你的思路重新算了一遍
中转盘M1=F1*r1
& N5 E+ e' s5 _- R7 T3 K" Z大转盘M2=F2*r2

听我一句话 你的理解没错  但是题目的文字说明和图文说明是有毛病的
我前面提及到了  首先同轴，力矩效果是一样的。关键在于R2=2的减速比  这个不是指同轴的大小轮，指的是另一边的一个皮带轮，虽然图文是一模一样的。为何这样说，首先同轴根本就没必要给出减速比，减速比都是1：1。减速比的单位是转每分（角速度），所以是一样的。

: e4 O3 A: }6 H: P/ y) U你们不要歪楼了 同轴力矩是一样   不同轴传递动力的时候半径比值倒数
请分清力矩是一个转动效果 虽然是这么说  但是实际上是力的感受 可不是你们所体验的力矩效果
8 L; A" S' L( u

1352456568

梦里啥都有 发表于 2019-12-26 14:56
8 B1 m5 e5 K, y; m" h听我一句话 你的理解没错  但是题目的文字说明和图文说明是有毛病的
! `  U: Z' ?0 l" j5 e* l我前面提及到了  首先同轴，力矩效 ...

即使同轴，但是输入力和输出力的力臂长度不同，那么力矩是不一样的。

梦里啥都有

; n3 n9 m- I) w

1352456568 发表于 2019-12-26 15:18
) G6 {/ J  ]0 U3 c8 r即使同轴，但是输入力和输出力的力臂长度不同，那么力矩是不一样的。

首先同轴就压根就没有减速比 注意R2是另一边的皮带轮还有同轴 力矩的确是一样的  不考虑很细的因素（当然我也不知道）
做功W=FS 各自除以T P=FV结合V=WR所以P=FWR   设T=FR(力乘以力臂） 所以P=TW
9 E  F0 u- E+ A: o; H- w3 i
. |) ^% F$ A4 s0 G同轴的运用也有 力矩是一样的  体验正常生活也有  比如推门  就是一个同轴   汽车方向盘也是
9 c; s  c# q# ~, N& ?# X- e施加力的力臂越大越省力   力臂大  省力小  均衡  你别误解了   这个虽然同时增加 和减少不可以验证  但是上面公式给出了
: L* {+ a- ^! {& B

1352456568

梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:21
首先同轴就压根就没有减速比 注意R2是另一边的皮带轮还有同轴 力矩的确是一样的  不考虑很细的因素（当然 ...

你想象我们自己骑的山地车的状态，前面脚蹬，轴，三个不同尺寸的牙盘是一体的，后面不变速，我们前面变速到每一档的时候是不是会影响到骑行？

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:28
你想象我们自己骑的山地车的状态，前面脚蹬，轴，三个不同尺寸的牙盘是一体的，后面不变速，我们前面变速 ...

我最后一次说了  分析下过程 我也不知道你哪里不理解
6 {' a6 F# T8 w7 I. j首先脚踏的半径是固定的   脚踏与牙盘是一个同轴   
0 ]9 n4 L8 ~3 A& x, B飞轮（后轮）与牙盘的比值   相差越大  力矩越小直接除以脚踏半径  越省力  但是因为链轮接触的牙盘过小  周长短 所以费时说点别的  牙盘小了转动一圈  周长很短 所以后轮走得慢   另一点 同轴的牙盘与脚踏对比  脚踏半径越大越省力  但是走的周长也长了 也费时
而且同轴  角速度一样的   牙盘转一圈  脚踏要很长的周长绕动才能够提高牙盘一圈角速度一样的   牙盘转一圈  脚踏要很长的周长绕动才能够提高牙盘一圈(如果你不理解为何我拿角速度和周长对比，理解下角速度一样  同样转一圈
  o, `3 w) F/ j+ O两者周长是否不一样  人踩着脚踏绕周长一圈 是否费时间）  至于角速度还是线速度的对比 你自己体会了  帮不了你了
2 q' u# L" y$ d3 h: q6 D
7 ^1 t% d  j& z+ H  D: v8 E4 r, \至于后轮是一个同轴（轮轴）    支点与飞轮  支点与轮胎接触地面  所以虽然飞轮不可以调整  但是也不宜过小
0 R# j( N. W! ^" g1 G2 q; c0 F
这两部分我只能够分开说 联系不起来 你自己体会  我也不知道怎么表达。。。
. u) S% u4 p+ t1 [" ~

1352456568

1352456568 发表于 2019-12-26 15:28
你想象我们自己骑的山地车的状态，前面脚蹬，轴，三个不同尺寸的牙盘是一体的，后面不变速，我们前面变速 ...

力气会变的，不就说明有减速比吗？要证明的不就是这个减速比吗？如果没有减速比，那么变来变去没什么意义啊。
1 ~! ]/ s; }5 \5 x9 C# ^( N

1352456568

梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:43
0 r" R! J0 _1 r5 W& M/ T+ K我最后一次说了  分析下过程 我也不知道你哪里不理解
' w( X3 r' q) I& {" u  l! j5 ^首先脚踏的半径是固定的   脚踏与牙盘是一个同轴   ...

你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！