向大家请教一个问题

sxlyy · 发表于 2019-12-16 09:35:52

龙门双驱Z轴升降，跨度比较大，重量较大，200KG左右。如何保证左右龙门不出现一边高低情况，现已发现一种情况是一边电机报警时，该边龙门会下滑20mm。

17567410 · 发表于 2019-12-16 11:26:23

主要是LZ的要求是多少？

sxlyy · 发表于 2019-12-16 11:53:24

17567410 发表于 2019-12-16 11:26
主要是LZ的要求是多少？

越小越好，不会出现一边高低是最好的。

17567410 · 发表于 2019-12-16 12:30:50

sxlyy 发表于 2019-12-16 11:53
越小越好，不会出现一边高低是最好的。

这个没有要求的要求是最难滴

晓昀 · 发表于 2019-12-16 13:17:51

横梁刚度足够，两边装两个位姿传感器，以一边位移传感器检测的数据为基准，控制另一边的电机来达到实现两边位移基本一致的目的。

fiyu1314 · 发表于 2019-12-16 13:38:14

是闭环么的么。如果有光栅，很久之前听说双轴同步两个都有光栅通讯到控制器来实现同步。

未来第一站 · 发表于 2019-12-16 14:05:31

1.机械上是用双输出电机。
2.通过电气控制双电机实现。

sxlyy · 发表于 2019-12-16 14:24:53

17567410 发表于 2019-12-16 12:30
这个没有要求的要求是最难滴

±1mm

sxlyy · 发表于 2019-12-16 14:27:02

晓昀发表于 2019-12-16 13:17
横梁刚度足够，两边装两个位姿传感器，以一边位移传感器检测的数据为基准，控制另一边的电机来达到实现两边 ...

这个我也有做，两边都做了原点感应器，但这是出现了一边高低后的补救方法，我想要的是避免出现一边高低。

sxlyy · 发表于 2019-12-16 14:29:11

fiyu1314 发表于 2019-12-16 13:38
是闭环么的么。如果有光栅，很久之前听说双轴同步两个都有光栅通讯到控制器来实现同步。

伺服电机有闭环，没得光栅

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