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滚珠丝杆的惯量计算

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发表于 2019-12-11 21:21:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
设计手册上滚珠丝杆的惯量计算公式:见图,和三菱的选型计算公式不一样呢,- E$ t% j# c$ O1 _/ X

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 楼主| 发表于 2019-12-11 21:22:33 | 显示全部楼层
一个分母是32.一个分母是2,怎么来的呢
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发表于 2019-12-11 22:11:42 | 显示全部楼层
32和2之间就是一个r和D的4次方
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发表于 2019-12-11 22:34:31 | 显示全部楼层
第一个图片计算是从执行机构往电机轴端进行惯量折算,第二个图是计算某一圆柱体惯量的公式。
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发表于 2019-12-11 22:53:11 | 显示全部楼层
D怎么变成的r?
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 楼主| 发表于 2019-12-12 08:28:58 | 显示全部楼层
哦,谢谢,原来是D和r的关系
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发表于 2019-12-12 12:15:44 | 显示全部楼层
没算过
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发表于 2019-12-13 22:31:45 | 显示全部楼层
J=mr2=m×(s/2π)2
6 }% M  N" S. {) `/ n4 Bm=400kg
" Q* m3 P- u% b% As为电机每转在直线方向移动的距离。5 S" `& t, a( o% V( L4 _& ]- B. E
J为折算到电机轴上的负载惯量。$ s. F( B3 _# g$ Z6 D
JL=J×k2
  l" ~# Z, N/ ]8 @+ {3 o2为平方6 s% v- j& |! U
k为减速比" `* j- o5 S& c  b/ g
JL为负载惯量
+ F" ^( g; [; t' |% \: P, u7 g0 S对于直线工作机构也可:
3 V2 }1 G. J* K' N) O/ o: jJ=m×v2/Ω23 Q* l- q8 D6 V* f* ~
2为平方,v为直线速度,Ω为电机角速度。
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 楼主| 发表于 2019-12-14 08:49:43 | 显示全部楼层
谢谢,你的方法很好计
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