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滚珠丝杆的惯量计算

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发表于 2019-12-11 21:21:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
设计手册上滚珠丝杆的惯量计算公式:见图,和三菱的选型计算公式不一样呢,: p! }8 \5 }5 x  h

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 楼主| 发表于 2019-12-11 21:22:33 | 显示全部楼层
一个分母是32.一个分母是2,怎么来的呢
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发表于 2019-12-11 22:11:42 | 显示全部楼层
32和2之间就是一个r和D的4次方
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发表于 2019-12-11 22:34:31 | 显示全部楼层
第一个图片计算是从执行机构往电机轴端进行惯量折算,第二个图是计算某一圆柱体惯量的公式。
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发表于 2019-12-11 22:53:11 | 显示全部楼层
D怎么变成的r?
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 楼主| 发表于 2019-12-12 08:28:58 | 显示全部楼层
哦,谢谢,原来是D和r的关系
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发表于 2019-12-12 12:15:44 | 显示全部楼层
没算过
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发表于 2019-12-13 22:31:45 | 显示全部楼层
J=mr2=m×(s/2π)2
8 A$ w) ^1 o* x1 Dm=400kg: A. h% G/ [0 U1 Y2 V0 m! ^
s为电机每转在直线方向移动的距离。
3 p  H; e) I) N; S( q; g* ^J为折算到电机轴上的负载惯量。
3 x( z3 |1 J9 Z1 n! n' {JL=J×k2* }$ m" s1 k1 {' j3 P% y1 L8 u
2为平方
" f. W" S; v* K- ]k为减速比( ?3 Y  Z. W! e6 M! W7 K4 f
JL为负载惯量
4 l( d% m4 G+ ^, f对于直线工作机构也可:
. g+ G9 T/ j" ^3 F# w9 `. l1 L" a: LJ=m×v2/Ω2+ j# b' e% t6 d* r  m' w, a% T: f
2为平方,v为直线速度,Ω为电机角速度。
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 楼主| 发表于 2019-12-14 08:49:43 | 显示全部楼层
谢谢,你的方法很好计
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