新人求助，一种机器人夹具的原理？

小飞侠24 · 发表于 2019-12-9 17:02:54

小弟在优酷上看到一种机器人夹具，可以从夹爪的中间伸缩吸盘，先用吸盘把金属件吸起来然后再夹住，不知道是什么原理，有大佬指点一下吗？
没有权限附上链接
优酷搜索：世界首套重型Bin-Picker

wugamp · 发表于 2019-12-9 19:24:29

优酷链接

韩寒11 · 发表于 2019-12-9 19:58:07

能吸的就是真空洗盘的原理

大白小白 · 发表于 2019-12-9 22:31:48

lz说的是这个吗？

图农SWS · 发表于 2019-12-10 08:29:45

bin-picker截图

RT，蓝色方框内部根据个人经验判断，是真空吸盘。。。。。。。

京宝123 · 发表于 2019-12-10 08:38:56

我公司自动化生产线也用上了这种，具体的就是在手指气缸中间设置一个真空吸笔就行了，比做成一体的要节省一些。实际控制是先行程气缸下压吸笔，吸笔工作吸附起物料，两侧手指气缸再工作夹紧物料。

远祥 · 发表于 2019-12-10 09:55:34

这个是真空吸盘与夹爪的配合使用机构，自动化上料端也是经常会用到的。

小飞侠24 · 发表于 2019-12-10 14:00:33

wugamp 发表于 2019-12-9 19:24
优酷链接

谢大佬回复，链接发不了，没权限。。。

小飞侠24 · 发表于 2019-12-10 14:02:10

韩寒11 发表于 2019-12-9 19:58
能吸的就是真空洗盘的原理

谢大佬回复，就是不知道怎么能把行程气缸和吸盘塞到手指气缸中间的

小飞侠24 · 发表于 2019-12-10 14:04:15

京宝123 发表于 2019-12-10 08:38
我公司自动化生产线也用上了这种，具体的就是在手指气缸中间设置一个真空吸笔就行了，比做成一体的要节省一 ...

谢大佬回复，就是不知道怎么能把行程气缸和吸盘塞到手指气缸中间的，看视频里前面黑色的那个是没有错位在正中间的

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