类似两级行星减速器，减速比可达10000:1

万字难写 · 发表于 2019-12-2 08:28:26

x机器人发表于 2019-11-29 20:52
4 [2 z7 i6 E$ g1 G3 l可谐波太贵太贵

已经在降了，只要不是精度和寿命要求非常高，哪怕是定制的，国产的价格都很好商量

lbw748 · 发表于 2019-12-22 02:58:19

设计明白了建议做一个受力分析确定一下如果对材料要求太高还是价值不高毕竟1w:1这种减速比出现在重型机械的场景比较多最重要是一般需要大减速的都是为了大扭但是让齿圈转起来我不确定会损失多少效率最好还是做个传动功率分析比如用45号钢能承受多少输入能输出多少扭矩如果最后结果还不错那做一套找厂家谈也还划算

13323818608 · 发表于 2020-1-2 15:28:49

比速是很有吸引力的，但就是输出额定扭矩这个参数需要校核得到的！不然和RV&谐波区分不开，就不容易打开市场!

天下第四 · 发表于 2020-1-7 11:19:40

感谢分享

txpzyr · 发表于 2021-9-22 09:00:52

第二级感觉相当于整个减速机在反向旋转，抵消一部分行星轮的旋转，17 77 86 19的数量的话，应该最多只有25倍的减速比嘛

深圳晨夕 · 发表于 2021-12-20 18:59:34

差齿减速机是速比最大的了。

gemiusunyi · 发表于 2022-7-20 13:52:32

本帖最后由 gemiusunyi 于 2022-7-20 13:54 编辑

考虑到输出扭矩，你2级齿轮能承受多大的扭矩？输入1NM，输出端就10000NM，减速后的转速是多少？3000/10000，想想就肉牛了。。。。。。。。。。就拿个发明专利在忽悠你了，谐波国产的已经把价格打下来了。。。。。。。。。。。。。

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