类似两级行星减速器，减速比可达10000:1

x机器人

请教专家们，类似两级行星减速器，减速比可达10000:1的减速器，这种产品的设计方案，减速器厂家会感兴趣吗？
' Q0 q# K+ G' V+ s2 G/ _% Z) h本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念：齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数；
; L5 `3 |! o! ]齿数为Z的齿轮，其转速是n转/分钟，则齿轮每分钟转动的总齿数=齿轮的齿数×齿轮的转速=Zn个，在本发明中简称总齿数。
! g$ I5 `, |3 |8 k  e一级轮系中，一级中心轮作为主动轮，一级内齿圈作为减速输出，且一级中心轮与一级内齿圈的旋向相反；一级内齿圈与二级内齿圈同向且同步转动，二级中心轮与一级中心轮同向且同步转动，因此，在二级行星轮系中，二级内齿圈与二级中心轮旋向相反且转速不同，即总齿数不同，所以，二级内齿圈与二级中心轮之间的二级行星齿轮不仅会自转，而且还会产生围绕行星架轴心的公转，由于二级行星齿轮的行星架连接着输出轴，所以输出轴会产生转动。二级行星齿轮的公转速度，也就是输出轴的转速，与二级内齿圈、二级中心轮的总齿数的差值有关，调节有关齿轮的齿数，可以得到很小的差值，当这个差值很小时，这两个轮之间的行星齿轮公转的速度就会很小，从而获得极大的减速比，并且行星轮系结构紧凑，传动稳定，能够实现在获得较大减速比的同时，使减速器具有体积小、重量轻的特点。
* G, |4 ^$ [. ?
一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3，所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23，一级中心轮21为主动轮，该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级内齿圈23为减速输出轮，在运行过程中，一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反；所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33，二级行星轮32上安装行星架34，二级内齿圈33为输入轮，行星架34为减速输出轴。
所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型，一体成型使得两个行星轮系结构紧凑，占用空间较小，在一些其他实施例中，一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接；一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接，在一些其他实施例中，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接；一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴，因此，一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。
3 j! A  G: Q" A, M" _6 z+ p当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时，二级行星轮32就会产生公转，公转的转向由各自的总齿数决定。
当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时，二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时，对于二级行星轮32的公转来说，相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。
因此，二级行星轮32的公转速度的计算，可以引入标准的（内齿圈固定，输入轴为中心的太阳齿，行星齿架输出）行星减速器减速比计算公式：
' r- P* f9 }% M2 Q+ ^减速比i＝(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，行星架转速＝太阳齿转速×（1/ i）
二级行星轮的公转速度为：n＝（差值/二级中心轮齿数）×（1/ i）＝（差值/二级中心轮齿数）/ i
i＝(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。

! B# t2 A2 O3 r  g例子：
各齿轮参数具体为：
+ s5 ^- z6 J2 {- j名称        一级中心轮        一级内齿圈        二级内齿圈        二级中心轮
! r! Y6 b9 Z8 L: G; ^齿数Z              17                            77                                86                               19
一级内齿圈23的转速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
7 \. N( C+ B! h% J* c二级内齿圈33的转速：n2=2207.8 r/min
+ N- Y% x% M7 D* H" u& i; u二级内齿圈33的总齿数为：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟
/ n% o2 U; c9 s- B6 z* W二级中心轮31的总齿数为: Z12=19×10000=190000个/每分钟
所以，二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为：
Z2－Z1＝190000-189871=129个/每分钟
因此，二级行星轮32输出的转速为：
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此时，减速器的总传动减速比为：10000:1.23≈8130:1。
1 ?7 B. c$ H7 G+ j& K
- X0 w. ~1 s9 w+ Y: i当齿数为：19    96     101    20     时，减速比为11000:1
9 {" T. x, `8 _: Q3 c+ J' Z/ a
8 O; K4 J0 R/ d; r7 r" W- L

千年独酌

从厂家的角度来说，首先我关注的不是你如何做到这个减速比，而是关注你这个机器是否能解决实际问题，相比于市场上的各类减速机在各方面有无优势。

x机器人

千年独酌 发表于 2019-11-28 11:16
从厂家的角度来说，首先我关注的不是你如何做到这个减速比，而是关注你这个机器是否能解决实际问题，相比于 ...

4 o7 j. P2 A5 p6 t; ]4 H' [* }谢谢你的回复。你说的很犀利！
这个减速器设计，体积小结构紧凑，成本低，减速比大，也就这些优点了。我不是机械行业的人，不了解这专业方面的事情，也不知道这种设计的应用市场，所以就想请教你们这些业内专家绐解答，这个设计他们厂家会不会感兴趣？
* {8 Y- S* i* [- y, N

1522725535

体积能做到多大？额定输出扭矩多大？别光减速比大，也的看输出扭矩自身能不能承受的住。
, @% _  U! a% e

x机器人

1522725535 发表于 2019-11-28 16:29
1 z" d3 n' ]1 k3 k9 F. s体积能做到多大？额定输出扭矩多大？别光减速比大，也的看输出扭矩自身能不能承受的住。

体积不会很大，外径能做到和它配套的电机外径差不多，长度应该不会超过电机的三分之一。至于扭矩什么的，我真就不懂了，没做过实物，真不确定有没有价值，所以就想请教业内专家们。

远祥

建议楼主先用在实验样机上面，待有成功案例后，再大力推广销售。

x机器人

远祥 发表于 2019-11-28 20:38
建议楼主先用在实验样机上面，待有成功案例后，再大力推广销售。

6 o( r+ u6 [' W. {申请专利已经花了很多钱了，再做样机？我怕这东西不行，我越投越多，最后就成了人生笑话了。就止于此，可以投入精力，但绝不再投钱了。
( t! O  i0 U( b; B+ x) Y( [1 J

机加帮APP

感谢分享，已收藏至机加帮。【机加帮APP】

万字难写

不看好，因为有谐波减速机

x机器人

万字难写 发表于 2019-11-29 17:13
) x& v( z! }. k% ]' p0 ~不看好，因为有谐波减速机

可谐波太贵太贵
) A9 o9 M! R7 e. t+ Q