请教专家们，类似两级行星减速器，减速比可达10000:1的减速器，这种产品的设计方案，减速器厂家会感兴趣吗？
$ Y! K3 B3 m5 C3 N, {2 l本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念：齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数；6 N0 A/ f0 _+ y1 _, `2 }" ?
齿数为Z的齿轮，其转速是n转/分钟，则齿轮每分钟转动的总齿数=齿轮的齿数×齿轮的转速=Zn个，在本发明中简称总齿数。9 u$ I6 ?( s! I8 }* f9 w/ s: e8 C2 u
一级轮系中，一级中心轮作为主动轮，一级内齿圈作为减速输出，且一级中心轮与一级内齿圈的旋向相反；一级内齿圈与二级内齿圈同向且同步转动，二级中心轮与一级中心轮同向且同步转动，因此，在二级行星轮系中，二级内齿圈与二级中心轮旋向相反且转速不同，即总齿数不同，所以，二级内齿圈与二级中心轮之间的二级行星齿轮不仅会自转，而且还会产生围绕行星架轴心的公转，由于二级行星齿轮的行星架连接着输出轴，所以输出轴会产生转动。二级行星齿轮的公转速度，也就是输出轴的转速，与二级内齿圈、二级中心轮的总齿数的差值有关，调节有关齿轮的齿数，可以得到很小的差值，当这个差值很小时，这两个轮之间的行星齿轮公转的速度就会很小，从而获得极大的减速比，并且行星轮系结构紧凑，传动稳定，能够实现在获得较大减速比的同时，使减速器具有体积小、重量轻的特点。" n" r2 h Q; o* Y
2 E" d$ F, Y# {; i/ \& a
一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3，所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23，一级中心轮21为主动轮，该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级内齿圈23为减速输出轮，在运行过程中，一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反；所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33，二级行星轮32上安装行星架34，二级内齿圈33为输入轮，行星架34为减速输出轴。" A; P, i5 n9 [9 P% V4 b5 z; y* ~
所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型，一体成型使得两个行星轮系结构紧凑，占用空间较小，在一些其他实施例中，一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接；一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接，在一些其他实施例中，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接；一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴，因此，一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。
9 }3 V# Z8 u. z当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时，二级行星轮32就会产生公转，公转的转向由各自的总齿数决定。
1 \! E0 E X! i) V$ j/ U当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时，二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时，对于二级行星轮32的公转来说，相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。5 c( m6 r& \ `- [
因此，二级行星轮32的公转速度的计算，可以引入标准的（内齿圈固定，输入轴为中心的太阳齿，行星齿架输出）行星减速器减速比计算公式：
R* C0 u. ]9 a1 Z+ r7 I7 o减速比i＝(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，行星架转速＝太阳齿转速×（1/ i）
4 _+ u, B9 W/ _5 T; {& s# ]二级行星轮的公转速度为：n＝（差值/二级中心轮齿数）×（1/ i）＝（差值/二级中心轮齿数）/ i
, m/ C) E; E# i5 a$ y, \# zi＝(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。
. w+ O+ L* O8 E' ?- Q' M0 v+ K3 M8 N' j$ U. C( ~* V; V
例子：; d2 G [! V0 g$ g2 g
各齿轮参数具体为：
1 e' [! m& P0 x6 p- H* k" K名称 一级中心轮 一级内齿圈 二级内齿圈 二级中心轮; _2 K, w* Q! }2 J* F
齿数Z 17 77 86 19+ p9 P m+ K* s( `4 v: [" a! P6 g
一级内齿圈23的转速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min; [7 a" z* \5 F2 i! T
二级内齿圈33的转速：n2=2207.8 r/min
2 |( `3 ^- u" n二级内齿圈33的总齿数为：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟
. p- Q# e4 |1 G3 N- H$ J. V二级中心轮31的总齿数为: Z12=19×10000=190000个/每分钟, Z. a: }# j1 `5 k" O
所以，二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为：7 ]% W: I( z/ I
Z2－Z1＝190000-189871=129个/每分钟# \) O# |2 q( Y( ?: P( t E
因此，二级行星轮32输出的转速为：8 Y) Q/ ]4 C8 d+ _4 ]" g
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min7 {$ S: p7 O1 h& a, E. O+ \) ^) b
此时，减速器的总传动减速比为：10000:1.23≈8130:1。: G" v$ i7 n7 H: W" E7 W* j, x
9 q% Q8 G& a- H3 i当齿数为：19 96 101 20 时，减速比为11000:1
; e8 \' G" ^+ v( c+ w7 q9 z h. z. ]
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发表于 2019-11-28 11:03:44
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