机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 17409|回复: 16

类似两级行星减速器,减速比可达10000:1

[复制链接]
发表于 2019-11-28 11:03:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教专家们,类似两级行星减速器,减速比可达10000:1的减速器,这种产品的设计方案,减速器厂家会感兴趣吗?+ p& C1 k8 {4 V( I- R
本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念:齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数;
% a* b1 E& c0 r+ j. [齿数为Z的齿轮,其转速是n转/分钟,则齿轮每分钟转动的总齿数=齿轮的齿数×齿轮的转速=Zn个,在本发明中简称总齿数。
4 V% Q% c7 i/ A4 M8 q  G一级轮系中,一级中心轮作为主动轮,一级内齿圈作为减速输出,且一级中心轮与一级内齿圈的旋向相反;一级内齿圈与二级内齿圈同向且同步转动,二级中心轮与一级中心轮同向且同步转动,因此,在二级行星轮系中,二级内齿圈与二级中心轮旋向相反且转速不同,即总齿数不同,所以,二级内齿圈与二级中心轮之间的二级行星齿轮不仅会自转,而且还会产生围绕行星架轴心的公转,由于二级行星齿轮的行星架连接着输出轴,所以输出轴会产生转动。二级行星齿轮的公转速度,也就是输出轴的转速,与二级内齿圈、二级中心轮的总齿数的差值有关,调节有关齿轮的齿数,可以得到很小的差值,当这个差值很小时,这两个轮之间的行星齿轮公转的速度就会很小,从而获得极大的减速比,并且行星轮系结构紧凑,传动稳定,能够实现在获得较大减速比的同时,使减速器具有体积小、重量轻的特点。
7 l$ _- O4 G9 q0 n5 I; E( x- A, W( v2 o; n
一种减速器,包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3,所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23,一级中心轮21为主动轮,该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上,一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上,一级内齿圈23为减速输出轮,在运行过程中,一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反;所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33,二级行星轮32上安装行星架34,二级内齿圈33为输入轮,行星架34为减速输出轴。, M- v6 r: e3 e6 ^1 `! N, f
所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型,一体成型使得两个行星轮系结构紧凑,占用空间较小,在一些其他实施例中,一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接;一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动,所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接,在一些其他实施例中,所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接;一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴,因此,一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。
: D0 T! b9 ^- k1 q* G; m9 a: ?当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时,二级行星轮32就会产生公转,公转的转向由各自的总齿数决定。0 i' j" A7 _' H6 q
当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时,二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时,对于二级行星轮32的公转来说,相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。0 m" m! K( q7 x4 }
因此,二级行星轮32的公转速度的计算,可以引入标准的(内齿圈固定,输入轴为中心的太阳齿,行星齿架输出)行星减速器减速比计算公式:
* F% W; l/ j1 H* j8 o减速比i=(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,行星架转速=太阳齿转速×(1/ i)
; u+ G; i" T! h. h: O二级行星轮的公转速度为:n=(差值/二级中心轮齿数)×(1/ i)=(差值/二级中心轮齿数)/ i  l* [4 H  y& T" A8 k
i=(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。: ~4 u" Y" m% h5 U) ]) ]0 W

4 Y+ m, g! S/ n# ]+ g: I例子:
# `1 I. Z/ m! m. n各齿轮参数具体为:8 S5 r8 ~3 i$ s7 d" z3 ]# b
名称        一级中心轮        一级内齿圈        二级内齿圈        二级中心轮3 z* R7 R9 c  X
齿数Z              17                            77                                86                               19
! @7 X8 x+ ?8 R! ]一级内齿圈23的转速:n1=10000×(17/77)=2207.8 r/min% u# n3 e4 b- L* _/ w6 S+ n" ]/ D
二级内齿圈33的转速:n2=2207.8 r/min
1 T, m% R' t; B7 Q二级内齿圈33的总齿数为:Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟
6 s. P3 e+ x. a6 F/ j4 M) z3 E二级中心轮31的总齿数为: Z12=19×10000=190000个/每分钟
: q/ T( T3 f! [4 n所以,二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为:3 v, |  [& K# F! {
Z2-Z1=190000-189871=129个/每分钟
4 z) v" u- ?; k; x& H因此,二级行星轮32输出的转速为:
6 P! q: N, ?" h( V" Q& j2 K9 \n4=(129 /19)/(86 /19+1)≈1.23 r/min
& i* }8 M/ p# M此时,减速器的总传动减速比为:10000:1.23≈8130:1。
: K/ f$ H2 v5 ]1 k4 O$ y) Y2 x5 B# m$ N" C- P6 `4 j
当齿数为:19    96     101    20     时,减速比为11000:1( c9 j/ E. X! r, v

0 }- I8 r4 _5 Z! K3 |
$ T7 W3 }- N* P8 J

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2019-11-28 11:16:06 | 显示全部楼层
从厂家的角度来说,首先我关注的不是你如何做到这个减速比,而是关注你这个机器是否能解决实际问题,相比于市场上的各类减速机在各方面有无优势。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-11-28 11:47:57 | 显示全部楼层
千年独酌 发表于 2019-11-28 11:160 T" p6 m& {' O3 d2 S' {
从厂家的角度来说,首先我关注的不是你如何做到这个减速比,而是关注你这个机器是否能解决实际问题,相比于 ...
* i' A: O6 G8 v+ A. B: v  p; q0 D
谢谢你的回复。你说的很犀利!' J& A3 ?( e8 `8 Q# v. y
这个减速器设计,体积小结构紧凑,成本低,减速比大,也就这些优点了。我不是机械行业的人,不了解这专业方面的事情,也不知道这种设计的应用市场,所以就想请教你们这些业内专家绐解答,这个设计他们厂家会不会感兴趣?
/ t4 C9 R& {2 g1 A0 m5 X4 l2 K4 q
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-11-28 16:29:21 | 显示全部楼层
体积能做到多大?额定输出扭矩多大?别光减速比大,也的看输出扭矩自身能不能承受的住。+ l) {5 e1 [2 B$ Y) n" R
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-11-28 16:46:02 | 显示全部楼层
1522725535 发表于 2019-11-28 16:29! k5 @) E5 l, W% e& `' ^. ?" P
体积能做到多大?额定输出扭矩多大?别光减速比大,也的看输出扭矩自身能不能承受的住。

5 o5 p0 z/ q' x& Y! A% a体积不会很大,外径能做到和它配套的电机外径差不多,长度应该不会超过电机的三分之一。至于扭矩什么的,我真就不懂了,没做过实物,真不确定有没有价值,所以就想请教业内专家们。: o" X( U; a4 z0 x* j
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-11-28 20:38:23 | 显示全部楼层
建议楼主先用在实验样机上面,待有成功案例后,再大力推广销售。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-11-28 21:06:19 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2019-11-28 20:38$ P  X# N! C5 K
建议楼主先用在实验样机上面,待有成功案例后,再大力推广销售。
# d/ t5 B2 K  \& \
申请专利已经花了很多钱了,再做样机?我怕这东西不行,我越投越多,最后就成了人生笑话了。就止于此,可以投入精力,但绝不再投钱了。7 K3 O4 u/ p3 \5 W- G
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-11-29 09:24:52 | 显示全部楼层
感谢分享,已收藏至机加帮。【机加帮APP】
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-11-29 17:13:19 | 显示全部楼层
不看好,因为有谐波减速机
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-11-29 20:52:01 | 显示全部楼层
万字难写 发表于 2019-11-29 17:13  y. S' {# ^$ o6 {. Z& T* z& Y5 B+ T5 r
不看好,因为有谐波减速机

' v5 r4 l( t/ D1 L可谐波太贵太贵2 P6 j$ W3 Y+ Z$ D8 X, x- C0 I
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-26 11:48 , Processed in 0.081077 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表