请教专家们，类似两级行星减速器，减速比可达10000:1的减速器，这种产品的设计方案，减速器厂家会感兴趣吗？
$ ~$ t$ U9 C" F本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念：齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数；
$ g, Y3 i! n1 Q: A, w6 P4 X' E齿数为Z的齿轮，其转速是n转/分钟，则齿轮每分钟转动的总齿数=齿轮的齿数×齿轮的转速=Zn个，在本发明中简称总齿数。& U' W0 a; n% x7 {% z: I
一级轮系中，一级中心轮作为主动轮，一级内齿圈作为减速输出，且一级中心轮与一级内齿圈的旋向相反；一级内齿圈与二级内齿圈同向且同步转动，二级中心轮与一级中心轮同向且同步转动，因此，在二级行星轮系中，二级内齿圈与二级中心轮旋向相反且转速不同，即总齿数不同，所以，二级内齿圈与二级中心轮之间的二级行星齿轮不仅会自转，而且还会产生围绕行星架轴心的公转，由于二级行星齿轮的行星架连接着输出轴，所以输出轴会产生转动。二级行星齿轮的公转速度，也就是输出轴的转速，与二级内齿圈、二级中心轮的总齿数的差值有关，调节有关齿轮的齿数，可以得到很小的差值，当这个差值很小时，这两个轮之间的行星齿轮公转的速度就会很小，从而获得极大的减速比，并且行星轮系结构紧凑，传动稳定，能够实现在获得较大减速比的同时，使减速器具有体积小、重量轻的特点。# n" U! w. w8 Q, K) Z3 _
: l* p0 \ z' L$ ^& R: W! o9 w一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3，所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23，一级中心轮21为主动轮，该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级内齿圈23为减速输出轮，在运行过程中，一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反；所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33，二级行星轮32上安装行星架34，二级内齿圈33为输入轮，行星架34为减速输出轴。
" N5 O7 o9 h/ Q所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型，一体成型使得两个行星轮系结构紧凑，占用空间较小，在一些其他实施例中，一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接；一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接，在一些其他实施例中，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接；一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴，因此，一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。
: E- j1 }8 a3 F8 f8 R, f当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时，二级行星轮32就会产生公转，公转的转向由各自的总齿数决定。3 a" z$ H3 i X: A5 N3 f3 c* [
当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时，二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时，对于二级行星轮32的公转来说，相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。
* e: D3 z0 y! ^4 Q# A+ f5 r' e( ]因此，二级行星轮32的公转速度的计算，可以引入标准的（内齿圈固定，输入轴为中心的太阳齿，行星齿架输出）行星减速器减速比计算公式：/ U, t$ ]# J0 Z& V- |! u- h( i1 I9 W( Z
减速比i＝(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，行星架转速＝太阳齿转速×（1/ i）0 W4 w% S8 ~7 V& O5 H8 U
二级行星轮的公转速度为：n＝（差值/二级中心轮齿数）×（1/ i）＝（差值/二级中心轮齿数）/ i* c/ x1 } }1 X3 n8 [8 n
i＝(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。- P4 D5 Z; @2 c' E# `% D T
+ N8 e2 L1 b( t* M) C
例子：
+ o+ S/ w4 R# u( n" H+ U各齿轮参数具体为：
9 a) e+ K$ b* Z0 k6 s7 C名称 一级中心轮 一级内齿圈 二级内齿圈 二级中心轮
( [- R! d9 }0 r% u6 t3 h齿数Z 17 77 86 19# ?9 X* z) A' Y* g+ q; n
一级内齿圈23的转速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min) Z4 J3 W1 O3 L& V; B2 b2 c
二级内齿圈33的转速：n2=2207.8 r/min
$ f! G% y6 I2 i3 q二级内齿圈33的总齿数为：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟- T& ^$ v) [ _ U
二级中心轮31的总齿数为: Z12=19×10000=190000个/每分钟 h4 S3 F T" [' a
所以，二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为：
1 T# Z# C7 t* E! ]Z2－Z1＝190000-189871=129个/每分钟4 w* @! y8 ] u+ j; q/ ` F& B
因此，二级行星轮32输出的转速为：! b& A9 I. k# s
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
! u {; g+ G% D! g% l; o k此时，减速器的总传动减速比为：10000:1.23≈8130:1。
i, Z; X) }2 T/ S2 u6 j; P o5 S% h) W
当齿数为：19 96 101 20 时，减速比为11000:16 e# H) g: P& n' ^+ \
9 a. D1 W L/ K. R! s1 ?- z+ M, v! `9 Y& E% J, F- Y, @
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发表于 2019-11-28 11:03:44
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