请教专家们，类似两级行星减速器，减速比可达10000:1的减速器，这种产品的设计方案，减速器厂家会感兴趣吗？# ?1 g/ K; n5 J$ K6 S
本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念：齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数；
) u* B1 _5 f" P r a' ^齿数为Z的齿轮，其转速是n转/分钟，则齿轮每分钟转动的总齿数=齿轮的齿数×齿轮的转速=Zn个，在本发明中简称总齿数。2 B1 y: G" o- ]9 }$ o
一级轮系中，一级中心轮作为主动轮，一级内齿圈作为减速输出，且一级中心轮与一级内齿圈的旋向相反；一级内齿圈与二级内齿圈同向且同步转动，二级中心轮与一级中心轮同向且同步转动，因此，在二级行星轮系中，二级内齿圈与二级中心轮旋向相反且转速不同，即总齿数不同，所以，二级内齿圈与二级中心轮之间的二级行星齿轮不仅会自转，而且还会产生围绕行星架轴心的公转，由于二级行星齿轮的行星架连接着输出轴，所以输出轴会产生转动。二级行星齿轮的公转速度，也就是输出轴的转速，与二级内齿圈、二级中心轮的总齿数的差值有关，调节有关齿轮的齿数，可以得到很小的差值，当这个差值很小时，这两个轮之间的行星齿轮公转的速度就会很小，从而获得极大的减速比，并且行星轮系结构紧凑，传动稳定，能够实现在获得较大减速比的同时，使减速器具有体积小、重量轻的特点。; _3 A8 L7 `' F5 E- e+ B0 N* x. u0 l
* f. l# ]! `' z. U- U1 ? C8 E/ T一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3，所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23，一级中心轮21为主动轮，该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级内齿圈23为减速输出轮，在运行过程中，一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反；所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33，二级行星轮32上安装行星架34，二级内齿圈33为输入轮，行星架34为减速输出轴。
8 E [+ W D# E% `7 B2 U9 c: C所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型，一体成型使得两个行星轮系结构紧凑，占用空间较小，在一些其他实施例中，一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接；一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接，在一些其他实施例中，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接；一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴，因此，一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。+ }+ y' @ \3 @! G6 C
当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时，二级行星轮32就会产生公转，公转的转向由各自的总齿数决定。+ t O* u4 H+ U
当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时，二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时，对于二级行星轮32的公转来说，相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。
0 _8 R. l" F6 @. ~/ T5 j+ Y$ ?因此，二级行星轮32的公转速度的计算，可以引入标准的（内齿圈固定，输入轴为中心的太阳齿，行星齿架输出）行星减速器减速比计算公式：
5 o- j S9 j% X: U" [5 \% k减速比i＝(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，行星架转速＝太阳齿转速×（1/ i）. w. K# `# o" `9 X/ E! V
二级行星轮的公转速度为：n＝（差值/二级中心轮齿数）×（1/ i）＝（差值/二级中心轮齿数）/ i
W2 u9 B G4 J: d) _i＝(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。
/ y! {1 [0 ^& H1 X" @+ I+ R1 y3 P6 T) {& r- l% T- q% I, b
例子：: {3 k: V( \1 C$ N( Z- H' f
各齿轮参数具体为：0 |$ z% t. N& {. r. M
名称 一级中心轮 一级内齿圈 二级内齿圈 二级中心轮+ K9 M: r: o" k4 B/ w9 A
齿数Z 17 77 86 19
8 C, E! o$ }; i) H8 |' Q# N/ ^4 o一级内齿圈23的转速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min4 ]. S/ z8 K& j8 z) E
二级内齿圈33的转速：n2=2207.8 r/min
8 W9 y# a, V# f3 h二级内齿圈33的总齿数为：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟
1 P: ?2 _' S0 W5 e0 W$ A二级中心轮31的总齿数为: Z12=19×10000=190000个/每分钟
1 n. Z; _/ B7 A5 G' ^9 `所以，二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为：
4 ?1 x3 X4 k/ q; UZ2－Z1＝190000-189871=129个/每分钟
I0 U! j' X+ p4 e% G' T& M0 j0 o因此，二级行星轮32输出的转速为：
3 i4 V, x: y3 U9 a4 Fn4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
1 x( q1 F' G$ ~/ n6 G# I1 {0 Z此时，减速器的总传动减速比为：10000:1.23≈8130:1。$ l1 T) `. @& G( O, b! x; B6 q
' Q9 j) ]& j4 `
当齿数为：19 96 101 20 时，减速比为11000:1
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发表于 2019-11-28 11:03:44
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