类似两级行星减速器，减速比可达10000:1

x机器人

请教专家们，类似两级行星减速器，减速比可达10000:1的减速器，这种产品的设计方案，减速器厂家会感兴趣吗？
本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念：齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数；
1 y' }  I" D( t齿数为Z的齿轮，其转速是n转/分钟，则齿轮每分钟转动的总齿数=齿轮的齿数×齿轮的转速=Zn个，在本发明中简称总齿数。
. _5 j  B, }- k* a6 b4 w: H5 Z一级轮系中，一级中心轮作为主动轮，一级内齿圈作为减速输出，且一级中心轮与一级内齿圈的旋向相反；一级内齿圈与二级内齿圈同向且同步转动，二级中心轮与一级中心轮同向且同步转动，因此，在二级行星轮系中，二级内齿圈与二级中心轮旋向相反且转速不同，即总齿数不同，所以，二级内齿圈与二级中心轮之间的二级行星齿轮不仅会自转，而且还会产生围绕行星架轴心的公转，由于二级行星齿轮的行星架连接着输出轴，所以输出轴会产生转动。二级行星齿轮的公转速度，也就是输出轴的转速，与二级内齿圈、二级中心轮的总齿数的差值有关，调节有关齿轮的齿数，可以得到很小的差值，当这个差值很小时，这两个轮之间的行星齿轮公转的速度就会很小，从而获得极大的减速比，并且行星轮系结构紧凑，传动稳定，能够实现在获得较大减速比的同时，使减速器具有体积小、重量轻的特点。

! G6 C. ]! e) c. v! f" z4 C1 @一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3，所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23，一级中心轮21为主动轮，该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级内齿圈23为减速输出轮，在运行过程中，一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反；所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33，二级行星轮32上安装行星架34，二级内齿圈33为输入轮，行星架34为减速输出轴。
: W4 a" C$ Q0 R7 a6 R" B6 r, E0 P所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型，一体成型使得两个行星轮系结构紧凑，占用空间较小，在一些其他实施例中，一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接；一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接，在一些其他实施例中，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接；一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴，因此，一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。
' @* ?$ i7 F/ A; G当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时，二级行星轮32就会产生公转，公转的转向由各自的总齿数决定。
8 ]! Y- {' M* B! b当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时，二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时，对于二级行星轮32的公转来说，相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。
因此，二级行星轮32的公转速度的计算，可以引入标准的（内齿圈固定，输入轴为中心的太阳齿，行星齿架输出）行星减速器减速比计算公式：
减速比i＝(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，行星架转速＝太阳齿转速×（1/ i）
$ @! q- o4 F8 [3 J5 G( I3 V2 p9 V二级行星轮的公转速度为：n＝（差值/二级中心轮齿数）×（1/ i）＝（差值/二级中心轮齿数）/ i
- e; `2 @! n5 [0 h, Hi＝(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。
3 i2 X  X3 D( D/ U
例子：
# h: f/ p' q/ {# i1 Y各齿轮参数具体为：
名称        一级中心轮        一级内齿圈        二级内齿圈        二级中心轮
& S$ z4 d% k; H* ?" z6 G! A) V齿数Z              17                            77                                86                               19
+ D7 s7 G9 d( n% l" B0 Y一级内齿圈23的转速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
二级内齿圈33的转速：n2=2207.8 r/min
1 E! u4 @' Q2 H4 `" k% N$ Z二级内齿圈33的总齿数为：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟
二级中心轮31的总齿数为: Z12=19×10000=190000个/每分钟
所以，二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为：
7 g6 s; I' Z7 t( H; vZ2－Z1＝190000-189871=129个/每分钟
/ k/ }- {# e8 u6 G4 H因此，二级行星轮32输出的转速为：
2 q9 y7 X7 C; t$ |n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
8 Q* b: {% T+ n; _% X此时，减速器的总传动减速比为：10000:1.23≈8130:1。
6 O& V! C* R. C) o
6 o1 z& ^, J1 X  I当齿数为：19    96     101    20     时，减速比为11000:1


  I! ^. `: U4 C9 h8 A+ s% R( a/ Y

千年独酌

从厂家的角度来说，首先我关注的不是你如何做到这个减速比，而是关注你这个机器是否能解决实际问题，相比于市场上的各类减速机在各方面有无优势。

x机器人

千年独酌 发表于 2019-11-28 11:16
从厂家的角度来说，首先我关注的不是你如何做到这个减速比，而是关注你这个机器是否能解决实际问题，相比于 ...

谢谢你的回复。你说的很犀利！
这个减速器设计，体积小结构紧凑，成本低，减速比大，也就这些优点了。我不是机械行业的人，不了解这专业方面的事情，也不知道这种设计的应用市场，所以就想请教你们这些业内专家绐解答，这个设计他们厂家会不会感兴趣？

1522725535

体积能做到多大？额定输出扭矩多大？别光减速比大，也的看输出扭矩自身能不能承受的住。
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x机器人

1522725535 发表于 2019-11-28 16:29
体积能做到多大？额定输出扭矩多大？别光减速比大，也的看输出扭矩自身能不能承受的住。

2 c: q* z  m" _8 D. T+ \6 Q体积不会很大，外径能做到和它配套的电机外径差不多，长度应该不会超过电机的三分之一。至于扭矩什么的，我真就不懂了，没做过实物，真不确定有没有价值，所以就想请教业内专家们。
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远祥

建议楼主先用在实验样机上面，待有成功案例后，再大力推广销售。

x机器人

远祥 发表于 2019-11-28 20:38
建议楼主先用在实验样机上面，待有成功案例后，再大力推广销售。

4 X7 e3 ?3 ?( D. n申请专利已经花了很多钱了，再做样机？我怕这东西不行，我越投越多，最后就成了人生笑话了。就止于此，可以投入精力，但绝不再投钱了。
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万字难写

不看好，因为有谐波减速机

x机器人

万字难写 发表于 2019-11-29 17:13
2 \" X4 Y/ k) {, z  j) ]不看好，因为有谐波减速机

2 z( Y; m$ |- Q( B可谐波太贵太贵
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