关于输出扭矩达不到

346292313@qq.co

齿轮扭矩 T电=F载*（D/2）    D为齿轮直径
丝杆扭矩 T电=F载*BP/（2πη）BP为丝杆行程 η为丝杆效率 一般0.9
同时还要满足电机的转动惯量
另外齿轮丝杆加工精度会影响效率
" I" ?% w$ h6 f) n, W( [国产小厂电机可能虚标

gumptious

用60比的減速機  可見你電機轉速應該上千轉....你先查下你步進電機的現實操作轉速下  轉矩還剩多少??

icefire999

蜗轮蜗杆减速机速比很小效率也就是60-70%，你这个速比100传动效率也最多25%，建议更换传动效率高的减速机

a2336128

根据各位同僚的建议 特做如下分析计算
0 @. E$ ~; v! N% J9 l& E  G1：电机转速：驱动器细分3200，控制器给予的脉冲数为每秒8000，理论转速150r/min
2：用扭矩传感器测试 ，电机带减速机与扭矩传感器连接，  60减速比和100减速比的输出扭矩差不多，都可以达到需要的扭矩180NM，但是都会咔咔响，无法保持这个扭矩
结论：电机输出扭矩没有达到额定的保持扭矩，既无法达到商家标的12NM的这个扭矩，
) k/ H3 n4 U! }' x' L& G( G- y原因：驱动器工作电压为DC24V至110V，设置驱动器的输出电流为6A，实验中供给电压为48V，电流为5A，不知道是不是这个原因

gumptious

a2336128 发表于 2019-11-21 15:31
3 p1 o3 `+ [* S4 t" L根据各位同僚的建议 特做如下分析计算
1：电机转速：驱动器细分3200，控制器给予的脉冲数为每秒8000，理论 ...

咔咔响...就是失步的表現...
3 S5 [) J9 }9 @# c4 z按說法  150rpm 應該自啟動轉矩內  不應有達不到標示轉矩的問題...但電流小於額定電流6A 也是原因之一
但對於你用渦輪減速機  再加絲桿昨直線傳動  想知道整個組合  最終的移線線速度是多慢??

a2336128

gumptious 发表于 2019-11-21 15:43
  \2 l% R( f; e1 i6 k7 I1 J咔咔响...就是失步的表現...
/ M) d$ V  X0 \9 Y9 \, D* N- k按說法  150rpm 應該自啟動轉矩內  不應有達不到標示轉矩的問題...但電流小 ...

9 n$ p2 g9 g4 j4 ?" X您好，感谢您的回复，最终转速很慢 在接近我需要加载的目标数值时，会减速，很慢的速度进行直线移动，最终的速度就是1mm/min，丝杆导程是10，换算到减速机输出转速就是0.1r/min,那电机只有0.001r/min了，这个速度很小，但是力保持不住；

gumptious

a2336128 发表于 2019-11-22 10:34
您好，感谢您的回复，最终转速很慢 在接近我需要加载的目标数值时，会减速，很慢的速度进行直线移动，最 ...

2 X( P& [* w5 R) }8 n5 |+ O  v6 ?按目前資料...步進電機未分頻前  按兩相半步  你使用頻率在  40到1000 也應該沒有加速轉矩過大的問題....但低速跳動問題...你能使用?
能提供電機驅動器的轉矩曲線圖嗎?要不去廠家買個能跟你這個電機能匹配的定電流驅動器,確保電流能滿足6A的轉矩特性...跟電機熱產生的總組抗變高而轉矩更不足的困境...