关于输出扭矩达不到

346292313@qq.co · 发表于 2019-11-21 11:00:11

齿轮扭矩 T电=F载*（D/2） D为齿轮直径
丝杆扭矩 T电=F载*BP/（2πη）BP为丝杆行程 η为丝杆效率一般0.9
同时还要满足电机的转动惯量
另外齿轮丝杆加工精度会影响效率
国产小厂电机可能虚标

gumptious · 发表于 2019-11-21 11:12:41

用60比的減速機可見你電機轉速應該上千轉....你先查下你步進電機的現實操作轉速下轉矩還剩多少??

icefire999 · 发表于 2019-11-21 11:23:01

蜗轮蜗杆减速机速比很小效率也就是60-70%，你这个速比100传动效率也最多25%，建议更换传动效率高的减速机

a2336128 · 发表于 2019-11-21 15:31:52

根据各位同僚的建议特做如下分析计算
1：电机转速：驱动器细分3200，控制器给予的脉冲数为每秒8000，理论转速150r/min
2：用扭矩传感器测试，电机带减速机与扭矩传感器连接， 60减速比和100减速比的输出扭矩差不多，都可以达到需要的扭矩180NM，但是都会咔咔响，无法保持这个扭矩
结论：电机输出扭矩没有达到额定的保持扭矩，既无法达到商家标的12NM的这个扭矩，
原因：驱动器工作电压为DC24V至110V，设置驱动器的输出电流为6A，实验中供给电压为48V，电流为5A，不知道是不是这个原因

gumptious · 发表于 2019-11-21 15:43:58

a2336128 发表于 2019-11-21 15:31+ N) z/ t# V7 X1 H5 A3 U6 p
根据各位同僚的建议特做如下分析计算
) c( F v8 Q! Q0 Y, z& S1：电机转速：驱动器细分3200，控制器给予的脉冲数为每秒8000，理论 ...

咔咔响...就是失步的表現...
按說法 150rpm 應該自啟動轉矩內不應有達不到標示轉矩的問題...但電流小於額定電流6A 也是原因之一
但對於你用渦輪減速機再加絲桿昨直線傳動想知道整個組合最終的移線線速度是多慢??

a2336128 · 发表于 2019-11-22 10:34:07

gumptious 发表于 2019-11-21 15:43- E7 |- |' N: s2 v) k! l* v
咔咔响...就是失步的表現...$ ~- p7 x0 b# L# D# t9 M. E) r# [
按說法 150rpm 應該自啟動轉矩內不應有達不到標示轉矩的問題...但電流小 ...

您好，感谢您的回复，最终转速很慢在接近我需要加载的目标数值时，会减速，很慢的速度进行直线移动，最终的速度就是1mm/min，丝杆导程是10，换算到减速机输出转速就是0.1r/min,那电机只有0.001r/min了，这个速度很小，但是力保持不住；

gumptious · 发表于 2019-11-22 14:56:35

a2336128 发表于 2019-11-22 10:34$ ~7 X3 @8 s' N% W/ A
您好，感谢您的回复，最终转速很慢在接近我需要加载的目标数值时，会减速，很慢的速度进行直线移动，最 ...

按目前資料...步進電機未分頻前按兩相半步你使用頻率在 40到1000 也應該沒有加速轉矩過大的問題....但低速跳動問題...你能使用?
能提供電機驅動器的轉矩曲線圖嗎?要不去廠家買個能跟你這個電機能匹配的定電流驅動器,確保電流能滿足6A的轉矩特性...跟電機熱產生的總組抗變高而轉矩更不足的困境...

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