关于输出扭矩达不到

a2336128 · 发表于 2019-11-20 17:00:13

小弟遇到一个问题：增大减速机减速比后无法达到预期的输出扭矩
      结构说明：步进电机+蜗轮蜗杆减速机，带动丝杆旋转，螺母做直线运动
      参数说明：步进电机为86步进电机额定输出扭矩12NM，蜗轮蜗杆减速机减速比为60，丝杆选择的是40直径，导程10的，荷载100KN
      计算过程：①计算需要的扭矩  选择的公式是  T=FL/2πη F=100KN  L=10  算得T=176.928NM
                        ②计算减速机输出扭矩驱动器输入电压48V 输出电流6A  选用电机输出扭矩为3NM，算出T=3x60=180NM
                        ③丝杆的载荷是够的，安装选型手册选型，安全系数为2倍
      实际情况：实际情况只能达到70KN，考虑之前没有考虑涡轮蜗杆减速机的效率比较低，所以选用100减速比的蜗轮蜗杆减速机，其输出扭矩
                        T=3x100x0.75=225NM
      更换减速机之后，实际只能达到99KN，且这个力无法保持
想问下大家，这个情况是怎么回事，望大家能解解惑！

蓝天心 · 发表于 2019-11-20 17:10:10

你弄个好点的减速机，减速机拆卸下来，检验下减速机的力矩损失，不行手转下就知道了；分件检查后，安装一步步检查

a2336128 · 发表于 2019-11-20 17:57:00

蓝天心发表于 2019-11-20 17:108 s+ ^6 }* g+ g( o# |* k* {
你弄个好点的减速机，减速机拆卸下来，检验下减速机的力矩损失，不行手转下就知道了；分件检查后，安装一步 ...

您好感谢您的回复我明天准备拿扭矩传感器测一下减速机输出的扭矩。。还有就是这个单纯的提高减速比，无法按照线性或者近似线性的比例，增大输出扭矩，那有没有这个计算公式？或者输出扭矩与减速比的曲线啥的？有没有这方面资料您能推荐一下吗？谢谢

北极之南 · 发表于 2019-11-20 20:58:20

有没有蠕动，有没有计算功率，

晓昀 · 发表于 2019-11-20 23:29:02

扭矩结合电机输出功率（考虑传动效率）计算，可能是电机输出功率本身就不足。

远祥 · 发表于 2019-11-21 07:56:40

60的减速比按道理来说应该不会呀，楼主机构负载的移动是什么导向，估计哪里卡住了。。。

pacelife · 发表于 2019-11-21 08:23:57

本帖最后由 pacelife 于 2019-11-21 08:28 编辑

60的减速就算考虑蜗轮蜗杆和滚珠丝杠的效率也差不多有130KN的扭矩，还有一个空载扭矩没有算在里面，楼主可以实测一下，是不是电机本身的功率达不到要求呢？当然按照一般的设计，你这个系数实在太小了，工作负载一般都只在30%左右

黄工baba · 发表于 2019-11-21 08:27:20

应该考虑增大电机功率而不是更换减速机。理论出力180N*M，实际只有70%，说明30%部分就是内部摩擦力了，如果不换机械部分零件，摩擦力基本固定的，换更大的减速机内部摩擦力只会更大。

as13025251541 · 发表于 2019-11-21 08:59:17

8楼说的对，实际扭矩还要乘以减速机的效率，可以问一下厂家要具体的数值。

风云缘 · 发表于 2019-11-21 09:02:10

12NM电机大概3Kw左右电机，拖100KN有点小

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