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关于输出扭矩达不到

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发表于 2019-11-20 17:00:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟遇到一个问题:增大减速机减速比后无法达到预期的输出扭矩( Y" ]2 a  h$ n( O
         结构说明:步进电机+蜗轮蜗杆减速机,带动丝杆旋转,螺母做直线运动
( D6 b. Y% e) M4 D" ~7 C8 d         参数说明:步进电机为86步进电机 额定输出扭矩12NM,蜗轮蜗杆减速机减速比为60,丝杆选择的是40直径,导程10的,荷载100KN
0 c: [0 Q  ]+ c# x7 G1 a3 n" g         计算过程:①计算需要的扭矩  选择的公式是  T=FL/2πη   F=100KN  L=10  算得T=176.928NM  # @- r8 `- E" u+ o: }" m! q, B/ M
                           ②计算减速机输出扭矩   驱动器输入电压48V 输出电流6A  选用电机输出扭矩为3NM,算出T=3x60=180NM " v7 z0 d/ G7 d1 {5 B& i/ g9 `9 a
                           ③丝杆的载荷是够的,安装选型手册选型,安全系数为2倍
6 ?; ~8 U) |, F4 Z  ~- u3 r         实际情况:实际情况只能达到70KN,考虑之前没有考虑涡轮蜗杆减速机的效率比较低,所以选用100减速比的蜗轮蜗杆减速机,其输出扭矩/ Q( |" O; u! v2 a
                           T=3x100x0.75=225NM
1 x3 m9 i0 s5 U. p          更换减速机之后,实际只能达到99KN,且这个力无法保持
: \4 T$ U" k& x5 ]2 G想问下大家,这个情况是怎么回事,望大家能解解惑!
' S! y# |* V* G- p3 Y1 D
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发表于 2019-11-20 17:10:10 | 显示全部楼层
你弄个好点的减速机,减速机拆卸下来,检验下减速机的力矩损失,不行手转下就知道了;分件检查后,安装一步步检查
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 楼主| 发表于 2019-11-20 17:57:00 | 显示全部楼层
蓝天心 发表于 2019-11-20 17:10( u6 s& r' k* U8 m8 ?6 H3 M, m. r
你弄个好点的减速机,减速机拆卸下来,检验下减速机的力矩损失,不行手转下就知道了;分件检查后,安装一步 ...
' c. p. C1 l1 D7 Y% l
您好 感谢您的回复 我明天准备拿扭矩传感器测一下减速机输出的扭矩。。还有就是这个单纯的提高减速比,无法按照线性或者近似线性的比例,增大输出扭矩,那有没有这个计算公式?或者输出扭矩与减速比的曲线啥的?有没有这方面资料 您能推荐一下吗? 谢谢
# U) R  c+ `$ z3 l
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发表于 2019-11-20 20:58:20 | 显示全部楼层
有没有蠕动,有没有计算功率,
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发表于 2019-11-20 23:29:02 | 显示全部楼层
扭矩结合电机输出功率(考虑传动效率)计算,可能是电机输出功率本身就不足。
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发表于 2019-11-21 07:56:40 | 显示全部楼层
60的减速比按道理来说应该不会呀,楼主机构负载的移动是什么导向,估计哪里卡住了。。。
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发表于 2019-11-21 08:23:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 pacelife 于 2019-11-21 08:28 编辑 ; \; x3 w, T3 S  M

: b. }+ ]+ F: `6 X. T60的减速就算考虑蜗轮蜗杆和滚珠丝杠的效率也差不多有130KN的扭矩,还有一个空载扭矩没有算在里面,楼主可以实测一下,是不是电机本身的功率达不到要求呢?当然按照一般的设计,你这个系数实在太小了,工作负载一般都只在30%左右
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发表于 2019-11-21 08:27:20 | 显示全部楼层
应该考虑增大电机功率而不是更换减速机。理论出力180N*M,实际只有70%,说明30%部分就是内部摩擦力了,如果不换机械部分零件,摩擦力基本固定的,换更大的减速机内部摩擦力只会更大。
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发表于 2019-11-21 08:59:17 | 显示全部楼层
8楼说的对,实际扭矩还要乘以减速机的效率,可以问一下厂家要具体的数值。
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发表于 2019-11-21 09:02:10 | 显示全部楼层
12NM电机大概3Kw左右电机,拖100KN有点小
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