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小弟遇到一个问题:增大减速机减速比后无法达到预期的输出扭矩( Y" ]2 a h$ n( O
结构说明:步进电机+蜗轮蜗杆减速机,带动丝杆旋转,螺母做直线运动
( D6 b. Y% e) M4 D" ~7 C8 d 参数说明:步进电机为86步进电机 额定输出扭矩12NM,蜗轮蜗杆减速机减速比为60,丝杆选择的是40直径,导程10的,荷载100KN
0 c: [0 Q ]+ c# x7 G1 a3 n" g 计算过程:①计算需要的扭矩 选择的公式是 T=FL/2πη F=100KN L=10 算得T=176.928NM # @- r8 `- E" u+ o: }" m! q, B/ M
②计算减速机输出扭矩 驱动器输入电压48V 输出电流6A 选用电机输出扭矩为3NM,算出T=3x60=180NM " v7 z0 d/ G7 d1 {5 B& i/ g9 `9 a
③丝杆的载荷是够的,安装选型手册选型,安全系数为2倍
6 ?; ~8 U) |, F4 Z ~- u3 r 实际情况:实际情况只能达到70KN,考虑之前没有考虑涡轮蜗杆减速机的效率比较低,所以选用100减速比的蜗轮蜗杆减速机,其输出扭矩/ Q( |" O; u! v2 a
T=3x100x0.75=225NM
1 x3 m9 i0 s5 U. p 更换减速机之后,实际只能达到99KN,且这个力无法保持
: \4 T$ U" k& x5 ]2 G想问下大家,这个情况是怎么回事,望大家能解解惑!
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