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小弟遇到一个问题:增大减速机减速比后无法达到预期的输出扭矩, I5 a4 r# h; t* ?' d, J5 O
结构说明:步进电机+蜗轮蜗杆减速机,带动丝杆旋转,螺母做直线运动
1 C* |, ]% `: G 参数说明:步进电机为86步进电机 额定输出扭矩12NM,蜗轮蜗杆减速机减速比为60,丝杆选择的是40直径,导程10的,荷载100KN
6 M& n5 Y2 x8 P 计算过程:①计算需要的扭矩 选择的公式是 T=FL/2πη F=100KN L=10 算得T=176.928NM
) M& @* n. }7 o" w( g& N% w ②计算减速机输出扭矩 驱动器输入电压48V 输出电流6A 选用电机输出扭矩为3NM,算出T=3x60=180NM ! A; `9 h# @5 N: K2 h4 r; _
③丝杆的载荷是够的,安装选型手册选型,安全系数为2倍. l, N/ B! n- M6 V* g
实际情况:实际情况只能达到70KN,考虑之前没有考虑涡轮蜗杆减速机的效率比较低,所以选用100减速比的蜗轮蜗杆减速机,其输出扭矩
( k. l/ W6 P# l$ J* w T=3x100x0.75=225NM
z* ~' Q! G7 d* _# \- ?2 Z 更换减速机之后,实际只能达到99KN,且这个力无法保持3 c' i2 D+ A3 I0 M( B1 J8 x
想问下大家,这个情况是怎么回事,望大家能解解惑!
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