叠片方案讨论

dhb833 · 发表于 2019-11-18 09:13:38

公司需要设计一台叠片机构，要求0.75s叠一片片，片的大小是340*100*1，重量是10克，有没有大神能介绍一个好点的方案，有见过直线电机驱动，自制两个机械手叠片的机构

gxs20601 · 发表于 2019-11-18 09:34:48

叠片应该比从一叠片中取单片要简单
这个方案应该好做，采用真空吸盘、机械手或连杆机构、升降机构等等。
你给的设计要求太宽泛，不好给建议。

丹枫911 · 发表于 2019-11-18 10:18:11

说具体一点，怎么来料，来料位和叠片的位怎么排布，距离多少，叠多少片，说详细点，分拣机械手差不多能满足。

学渣渣 · 发表于 2019-11-18 10:51:42

丹枫911 发表于 2019-11-18 10:18
说具体一点，怎么来料，来料位和叠片的位怎么排布，距离多少，叠多少片，说详细点，分拣机械手差不多能满足 ...

就是，什么信息都没有

dhb833 · 发表于 2019-11-18 17:10:22

丹枫911 发表于 2019-11-18 10:18
说具体一点，怎么来料，来料位和叠片的位怎么排布，距离多少，叠多少片，说详细点，分拣机械手差不多能满足 ...

来料是流水线按29的间距一片片运送过来的，每次叠片数量是10-15片，我们现在的方案就是用半径550的高速机器人叠的，叠一片的节拍是0.75s，方案费用过高，现在就是想用直线电机的方案自己做一个机械手叠片，但是没有具体的方案，就像请教一下

丹枫911 · 发表于 2019-11-18 20:58:08

dhb833 发表于 2019-11-18 17:10
来料是流水线按29的间距一片片运送过来的，每次叠片数量是10-15片，我们现在的方案就是用半径550的高速机 ...

为了可靠性，这么快的速度还是采购现成的吧

远祥 · 发表于 2019-11-18 21:15:21

这么快的速度，只有靠并联机器人去实现。

水水5 · 发表于 2019-11-18 22:57:36

自己做不一定比采购成品机械手便宜。
如果觉得蜘蛛手贵，可以用四轴水平关节机器人。只需要调节机器人与机台的面平行。
如果你用直线电机做个二自由度机械手，可能会存在以下问题。机台的面是否能保证一定平行，不平行吸盘吸不上怎么办？两个轴能否耦合，需不需要插补？叠片需要叠多高？Z轴伸到最低端的时候会不会抖动？怎样知道二轴能否满足0.75秒节拍？
也可以做个并联二轴，能节省空间。如果能吊挂，做个并联二轴也很合适。

dhb833 · 发表于 2019-11-20 08:35:15

水水5 发表于 2019-11-18 22:57
自己做不一定比采购成品机械手便宜。
如果觉得蜘蛛手贵，可以用四轴水平关节机器人。只需要调节机器人与机 ...

我们现在就是用的蜘蛛手加电装的四轴机器人，感觉速度和精度都不稳定，这几个机器人花了差不多100万了，看客户现场的就是用两个自制的机械手分别叠片的，速度能达到0.5s一片，而且很稳定，就是不知道是用的什么方式，视频比较模糊截图看不清楚

dhb833 · 发表于 2019-11-20 08:36:07

dhb833 发表于 2019-11-18 17:10
来料是流水线按29的间距一片片运送过来的，每次叠片数量是10-15片，我们现在的方案就是用半径550的高速机 ...

我们现在就是用的蜘蛛手加电装的四轴机器人，感觉速度和精度都不稳定，这几个机器人花了差不多100万了，看客户现场的就是用两个自制的机械手分别叠片的，速度能达到0.5s一片，而且很稳定，就是不知道是用的什么方式

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