自己研发的delta机械臂

chenhan91

今年年初开始设计机械臂，现在终于做出了个成品，3轴，4轴的delta并联机械臂，速度还可以。
/ s& a1 Z& v$ I) z- w6 B/ V总结了自己的几个问题：
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: K7 Z) M1 M4 Z( N$ ^) B1.自己设计的减速器寿命还需实战中测试，现在一直在跑，不知道大神们有什么建议能加速寿命测试的？
2.末端惯量加上4轴后，有点大。速度快的话，我这个固定架子还需要加强，所以视频上架子晃动的问题期待今后能改进。
3.碳纤维连接端，目前用耐磨四氟做滑动轴承，不知道今后是用铜好还是耐磨四氟好？
7 S" i% H4 `) O% t4.需要加视觉，有大神推荐些性价比高点的视觉系统吗？

6 R1 l" q8 {- k希望大家提改进建议
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3 L  n  Q+ c5 V
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chenhan91

这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器
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! M) l4 y! ~/ I补充内容 (2020-8-5 22:19):
最近更新了些实验和应用视频，可以you ku 搜索chenhan91 看视频

chenhan91

我好像没有发布链接的权限
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0 o6 I& Q2 n0 ~% n那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 发表于 2019-10-22 13:14
# |, p, E% i) I* u3 K+ j& x7 [/ e# x我好像没有发布链接的权限
' M, f9 _- e3 d& _3 D/ d! |
那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

$ _# G5 J2 p9 B- E- T7 x5 T试试这个：

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TayhiCIUM

在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

1990121088

俗称蜘蛛手机器人，以前用过轻量型的发那科做分拣线，速度非常快

chenhan91

ht去tps://v.you掉ku.com/v_show/id_XNDQwODEzMzcwMA==.ht中ml?spm=a2h0k.11417342.soresults.dt文itle
( m- K  C6 i/ J, `6 ]6 r# E, I' n# n% t试试

chenhan91

TayhiCIUM 发表于 2019-10-22 15:04
在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

3 a) Z7 y4 i! r/ `, R; R6 O' X' ^5 E这个三维图纸就是3条臂三个角等分很简单的啊。只是我这个用我自己做的减速器。。你们也没办法用啊

1473515598

楼主厉害

苏醒的棉花糖

不错  就是底座看起来有些单薄了

风之鲲

必须点赞！！！！！