自己研发的delta机械臂

chenhan91

今年年初开始设计机械臂，现在终于做出了个成品，3轴，4轴的delta并联机械臂，速度还可以。
  q+ y$ x, n  U. Z, O0 V+ \总结了自己的几个问题：
* s4 D( i5 L+ V0 e4 b& t2 @
7 c1 a' y/ g3 h# k1.自己设计的减速器寿命还需实战中测试，现在一直在跑，不知道大神们有什么建议能加速寿命测试的？
' k0 s+ A0 S% H' w2.末端惯量加上4轴后，有点大。速度快的话，我这个固定架子还需要加强，所以视频上架子晃动的问题期待今后能改进。
) T8 R. j' ]: I* H8 @3.碳纤维连接端，目前用耐磨四氟做滑动轴承，不知道今后是用铜好还是耐磨四氟好？
4.需要加视觉，有大神推荐些性价比高点的视觉系统吗？
) G: I1 _5 Y1 P
1 B' x2 ^& b9 ^1 h4 j希望大家提改进建议


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chenhan91

这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器
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补充内容 (2020-8-5 22:19):
, ]! r$ M4 c5 @6 E0 Z最近更新了些实验和应用视频，可以you ku 搜索chenhan91 看视频
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chenhan91

我好像没有发布链接的权限

) o2 ?9 y) H* d% H8 v那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 发表于 2019-10-22 13:14
5 a3 d. z6 ]5 a我好像没有发布链接的权限
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+ M! Z# H. g9 I3 e- T那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

试试这个：

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TayhiCIUM

在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

1990121088

俗称蜘蛛手机器人，以前用过轻量型的发那科做分拣线，速度非常快

chenhan91

ht去tps://v.you掉ku.com/v_show/id_XNDQwODEzMzcwMA==.ht中ml?spm=a2h0k.11417342.soresults.dt文itle
试试

chenhan91

TayhiCIUM 发表于 2019-10-22 15:04
) g' b0 g6 E& {5 _" [在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

这个三维图纸就是3条臂三个角等分很简单的啊。只是我这个用我自己做的减速器。。你们也没办法用啊

1473515598

楼主厉害

苏醒的棉花糖

不错  就是底座看起来有些单薄了

风之鲲

必须点赞！！！！！
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