自己研发的delta机械臂

chenhan91

今年年初开始设计机械臂，现在终于做出了个成品，3轴，4轴的delta并联机械臂，速度还可以。
' R; C  u; C1 _) Z) Z" R总结了自己的几个问题：

4 q% ~" J, `4 j8 I1.自己设计的减速器寿命还需实战中测试，现在一直在跑，不知道大神们有什么建议能加速寿命测试的？
2.末端惯量加上4轴后，有点大。速度快的话，我这个固定架子还需要加强，所以视频上架子晃动的问题期待今后能改进。
3.碳纤维连接端，目前用耐磨四氟做滑动轴承，不知道今后是用铜好还是耐磨四氟好？
3 o  V$ C1 I1 b6 A! g- h& b6 Q4.需要加视觉，有大神推荐些性价比高点的视觉系统吗？

6 Q! F5 p  _4 [0 p7 _( I% I- B希望大家提改进建议


2 P5 t* p6 n& Y# G: Z

4 e& l7 ?" ?% @4 S) b
; F. @+ Y8 [, _, l* y

chenhan91

这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器

补充内容 (2020-8-5 22:19):
最近更新了些实验和应用视频，可以you ku 搜索chenhan91 看视频

chenhan91

我好像没有发布链接的权限
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那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 发表于 2019-10-22 13:14
. v: S* V. Z5 @% J  A- k$ m6 |0 A我好像没有发布链接的权限
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% C# M7 q& u% G' n  w那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

试试这个：

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TayhiCIUM

在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

1990121088

俗称蜘蛛手机器人，以前用过轻量型的发那科做分拣线，速度非常快

chenhan91

ht去tps://v.you掉ku.com/v_show/id_XNDQwODEzMzcwMA==.ht中ml?spm=a2h0k.11417342.soresults.dt文itle
  e0 F4 z' A+ i8 X" B2 u. Y试试

chenhan91

TayhiCIUM 发表于 2019-10-22 15:04
在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

这个三维图纸就是3条臂三个角等分很简单的啊。只是我这个用我自己做的减速器。。你们也没办法用啊
* {+ V3 t4 T' _) s  B' S$ Y

1473515598

楼主厉害

苏醒的棉花糖

不错  就是底座看起来有些单薄了

风之鲲

必须点赞！！！！！
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