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求助:6轴机械手臂用什么系统控制

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发表于 2019-10-21 16:25:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
想用PLC能不能控制,那样我只知道直线移动,不能做流畅的圆弧差补运动,请教用数控上的法兰克系统G代码编程行吗  还有什么简单易学的控制系统
" e" q4 g/ P: ~9 ~; o
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发表于 2019-10-21 20:45:29 | 显示全部楼层
用现成的系统吧,市场上的成熟的很多还不贵
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发表于 2019-10-22 07:56:51 | 显示全部楼层
卡诺普啊   毛2w一套
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发表于 2019-10-22 12:51:25 | 显示全部楼层
malin 开源项目   改成六轴的
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发表于 2019-10-22 16:47:10 | 显示全部楼层
KEBA
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发表于 2019-12-10 22:28:52 | 显示全部楼层
学习了
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