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请教能够实现滑动带动摆动的机械结构

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发表于 2019-10-17 17:34:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图:一个滑块往上滑动100mm,带动的执行杆件伸出和收回,还要旋转摆动90°。3 m. X3 C" M- D1 w
1.滑块滑动是丝杆带动,到了右图状态,保持状态不变,上滑50mm左右;左图状态,保持状态不变可以下滑200mm。
7 k: f3 N4 C% ]9 L$ \2.执行杆件在左图状态下,最外端有最大15kg的负载,方向是向上。, z+ [+ E8 q+ \6 `2 L
大家谈谈怎样的连接结构才能实现,在不增加动力元件的情况下。
; I4 w- i9 [6 k9 ~+ ?
7 v9 Q' h* u  e# \: X* X9 k( `3 G4 V. A+ ~
6 o! v- U4 k4 K
* X: ^. n# Z  X# u

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发表于 2019-10-17 22:30:15 | 显示全部楼层
楼主重新描述下你的设计要求,读不懂什么意思。
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发表于 2019-10-18 08:22:23 | 显示全部楼层
杆上车螺旋线槽,滑块上装轴承和槽配合。
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 楼主| 发表于 2019-10-18 08:40:37 | 显示全部楼层
不知道能不能看得到图片
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 楼主| 发表于 2019-10-18 08:47:15 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2019-10-17 22:303 G+ A: N8 v6 a) _% k1 a
楼主重新描述下你的设计要求,读不懂什么意思。
! h4 v& _- V% |2 i1 S
看一下截图应该就清楚了。, \1 Y/ d* x; a4 ?

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发表于 2019-10-18 11:05:02 | 显示全部楼层
专搞机械设计 发表于 2019-10-18 08:47
2 c: m! o# G$ @/ t看一下截图应该就清楚了。
# e0 ~; b: b0 d) t9 x
丝杆怎么是个偏心的# Y  x, y: g3 R1 \$ v1 ~

点评

lz还在搞红薯粉么?  发表于 2019-10-18 11:27
因为丝杆前方空间用来实现滑块和执行杆件的连接机构了  发表于 2019-10-18 11:24
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发表于 2019-10-18 11:13:19 | 显示全部楼层
你这个难点在,执行杆两端点都在随滑块移动进行位置变动(不仅仅是转动),好吧这个连杆好像可以,同时还要求执行件90°变竖直后还和滑块上移50mm (要一起动,连杆的固定点没着落了,靠外在形状限制或或固定点可变动) 你却还要求执行件变水平后滑块又能单独下滑200mm,这个连杆实现的了吗?( v& q3 K9 s! X+ m7 _+ K$ D- }
重新想了个办法,见原理草图

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点评

谢谢您回答,这个方案很有参考价值。 目前已有方案,是双摆连杆机构,但是有两次大比例的杠杆,导致一点点配合公差,在执行件最前端产生上下松动。  发表于 2019-10-18 11:31
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发表于 2019-10-18 11:41:32 | 显示全部楼层
“但是有两次大比例的杠杆”??: i% g( ?5 u! n: ?8 F% R6 H
# j  X# m) f9 b1 ^
双摆杆如何跟随滑动?这个想法我觉得需要修改需求。
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 楼主| 发表于 2019-10-18 11:56:07 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2019-10-18 11:41( w- M9 Y  E, W! l' {9 o
“但是有两次大比例的杠杆”??) O  _' D* N* }8 o$ z+ G
! C2 C! K, q# S6 f1 n& V
双摆杆如何跟随滑动?这个想法我觉得需要修改需求。
: y' M) y) u+ \, _
现有机构是这样的,缺点,滚轮驱动臂短,被驱动臂长,然后执行杆件两转动支撑点间距很小。因为都是摆动旋转,都是间隙配合,导致执行杆件外端上下松动。& d! T# Y" d$ G1 x

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发表于 2019-10-18 13:14:02 | 显示全部楼层
摆动的实现可以靠导向槽来实现,还有一种旋转气缸,也是有这种双重动作的。

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能不能说详细点  发表于 2019-10-18 16:11
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