减速机类型选择

六自由度机器

斯文棒棒 发表于 2019-10-12 17:36
: t! N) [+ i+ c; v# d减速比不大就用同步带，简单又便宜。大的话就摆线针轮减速器。

1 T2 m' C! m" n7 }& P' p7 i$ H3 o选用了摆线针轮的。
  a6 ~0 O9 \* ?" q7 a

蓝蓝虫虫

这个使用工况，对减速机没什么，主要是考虑电机性能。

王恩德

你先把轉動部分的質量...或step檔 拿出來
" l& N# v1 P3 r0 g1 需要計算你加速或停止間需要多大的功率(暫態)
8 S$ y" E8 f2 H' I3 Y2 需要知道你預設的壽命
$ O3 S" X4 X$ V; K9 C2 b3 靜態時 額外的加工力是從哪個方向來...有多少?
  f2 V9 o( Z9 I5 q/ G$ O. K有了這些才回知道哪種型態的減速機能滿足你的要求..
1 ]8 c. Q" {  {0 b( y" \: ]! }

A000の俯首甘為

有效60秒失效30秒

Dandylian

这个问题太宽泛了，工况？安装空间？减速比？价格？