越想越不明白，200w的伺服电机居然带不动4kg的负载

不再随风！ · 发表于 2019-10-12 15:43:34

检没检查电机轴向的重力。因为丝杆是锁不住的，你往上拖时首先得平衡掉重力，然后再施加一个力向上拖。你将这装置放水平看拖起来轻松不，因为水平方向只有摩擦力。看你那块板子也不轻啊。

lizhangrui1995 · 发表于 2019-10-13 14:29:57

学习一下

新检量 · 发表于 2019-10-14 13:10:03

我们有碰到过这种问题，一直怀疑硬件有憋劲，拆了装，装了拆，。后来还是电气工程师电脑上鼓捣了下就好了，。具体是什么不清楚了，好像说是什么载荷设置

oldpipe · 发表于 2019-10-15 08:37:47

所有评论都漏了一项——伺服电机驱动垂直载荷时，负载中的重力，需要被平衡掉的，否则升降过程载荷不一致，降的过程还会出现负载荷，很难控制的。研究一下加工中心，垂直滑台都有个叫平衡缸的东西，就是干这个的。

kingaigh · 发表于 2019-10-15 09:32:54

我现在这里出的图基本不怎么在意公差，导轨也没靠边之类，装配也很随意，但是领导出的图，不好说。

gumptious · 发表于 2019-10-15 22:54:58

13995936456 发表于 2019-10-11 08:36
麻烦问下，这个是什么软件，能否发下

這是我們公司專門支持客戶工程師的工程計算軟件....平均一星期就後更新一次...還不完整...只供內部使用!!

小胖1011034101 · 发表于 2019-10-16 08:23:25

楼主找到原因没有？搞好了吗？

hhw3581 · 发表于 2019-10-16 10:24:54

可能出现别卡了吧？

13725573482 · 发表于 2019-10-16 15:03:31

排除所有机械硬件问题，那就能确定是驱动器参数问题，调整驱动器就好了

hxf89508 · 发表于 2019-10-16 15:33:48

电机轴和丝杆不同心吧

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