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机器人边上这个活塞一样的东西是什么?

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发表于 2019-9-30 21:58:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人边上这个活塞一样的东西是什么?有它的内部结构及原理吗?

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发表于 2019-10-1 08:00:33 | 显示全部楼层
平衡缸   
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 楼主| 发表于 2019-10-1 17:46:41 | 显示全部楼层
外圆车刀 发表于 2019-10-1 08:00+ @# K1 b$ y7 Z- J3 a& h" B$ y
平衡缸
! X2 r0 p7 J: B) t# ]; x
里面只是铁块吗?还是什么?
! P2 N/ h3 d0 L+ W$ Y
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发表于 2019-10-1 21:12:32 | 显示全部楼层
这个里面是弹簧
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发表于 2019-10-2 11:35:31 | 显示全部楼层
ABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!
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 楼主| 发表于 2019-10-2 19:12:41 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2019-10-2 11:35# X7 O) ~$ p% H5 o6 {
ABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!

- h7 D& c, L  Z6 B; b) u& D谢谢!( i: s6 d, q, @
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发表于 2019-10-7 20:38:58 | 显示全部楼层
弹簧的缸
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