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机器人边上这个活塞一样的东西是什么?

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发表于 2019-9-30 21:58:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人边上这个活塞一样的东西是什么?有它的内部结构及原理吗?

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发表于 2019-10-1 08:00:33 | 显示全部楼层
平衡缸   
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 楼主| 发表于 2019-10-1 17:46:41 | 显示全部楼层
外圆车刀 发表于 2019-10-1 08:00
9 s' N& f% d6 T! z% k平衡缸
- c& Z) X/ Z( R0 q9 o' K
里面只是铁块吗?还是什么?! G+ C) _: m& e& d' O/ Q( f4 B" x
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发表于 2019-10-1 21:12:32 | 显示全部楼层
这个里面是弹簧
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发表于 2019-10-2 11:35:31 | 显示全部楼层
ABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!
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 楼主| 发表于 2019-10-2 19:12:41 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2019-10-2 11:359 f* h* Z- |1 y8 _0 _- y
ABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!
& p9 E+ V7 D* e7 g" E$ z3 s+ C
谢谢!) K% T, {5 V3 N" a& Y" ~/ X
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发表于 2019-10-7 20:38:58 | 显示全部楼层
弹簧的缸
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