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【GTC减速机工作案例分享】
! D7 Q H9 _- _: k4 R2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】9 y9 H! ^5 C9 q" w) m& Z% o* K
机构长2m
0 ~# x f$ S1 v2 Q4 N% s* l重量：10KG
7 O e: R: r, ~3 q旋转角度： 左右30度
2 ~3 h! ^6 f( h, w! ]-2 {0 C* R# u! E6 i
【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下
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【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格
1 i) w- X* f2 C7 K3 n3.末端精度
/ f, G* N7 B" l$ S/ p4.刚度满足8 X4 z& S% S: `) X }3 ~& V7 ~4 W
-6 Y' ] Y' H2 g3 G/ V1 Y
【总结】 背隙与刚性的使用关系
0 @' Q' ^2 j L# G+ R( ^: c水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。
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GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系
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发表于 2019-9-30 14:00:57
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