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【GTC减速机工作案例分享】
; p$ U9 ?# H9 I2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】+ F9 d% Q m- C- y! a3 `( I8 Z
机构长2m
+ X- Y$ A6 Y+ N# y3 Y: s重量：10KG
) Z: d) A- d+ ]7 V z) P旋转角度： 左右30度8 E7 q& F/ ~4 R# K, V! F
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# M1 q B; E$ P) f【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下+ V4 j' V, Y5 M) w
-/ |4 t1 z. ~6 I
【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格% r, J: p% d8 o+ n' \- G
3.末端精度 N9 M% X" A; m( q4 |! E) a" k
4.刚度满足
) E7 H( z+ U$ `4 H-* J7 M5 D, P# `6 h
【总结】 背隙与刚性的使用关系 o9 p6 E/ S! q( }7 R8 |9 ^7 J: b
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。 ! J( N1 z. q# v
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系
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发表于 2019-9-30 14:00:57
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