|
【GTC减速机工作案例分享】 ; ~# A! s+ |$ n/ F, x( I* X
2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】# y; z* x. ]) S% T# ^' ]2 s+ x
机构长2m& U- M P ^( S! J
重量：10KG1 V% `: p; J( e# x
旋转角度： 左右30度
% a) H- g" _- e: x3 `( d* v6 I-* K8 S i- {0 [, R9 Z8 x) b) b2 |6 n1 k1 e
【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下; G! x% @! m' i# V9 V
-
* {: V( w. Z* q7 N& V/ _6 B! j3 R【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格" z. z& E' f( T2 d" X$ a
3.末端精度( ]! p; D2 F" E. u0 {( C
4.刚度满足
" ? K4 r Z/ ]0 x2 D-0 t: [9 d8 d! B9 ]. y' k
【总结】 背隙与刚性的使用关系# O" m1 H& o8 g" O5 [$ O% y
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。 4 Z2 \$ F+ u; p
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系 ; L4 O- G" u' O) N6 {
| 
发表于 2019-9-30 14:00:57
楼主
