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【GTC减速机工作案例分享】
, S9 M/ ^, J3 i# N6 O' `$ s( l& i2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】5 ^9 o- z. p, D K
机构长2m* I+ l) h$ B m8 K W
重量：10KG
+ R$ R8 R) }, y6 E旋转角度： 左右30度
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Y3 Z+ M9 M6 V6 w d5 H【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下) ?, `' M" f. A0 u
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9 t6 k7 C2 @5 M* ]; C# V5 i【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格
1 u1 w, i, c: h8 o3 Y3.末端精度! ]# U) V J/ p( }4 n9 {
4.刚度满足* _6 u9 R* ` ~! p( K' e7 ?& b: A0 z
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【总结】 背隙与刚性的使用关系4 b2 c2 u8 _. X( X8 A6 ^
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。 5 x2 h# i# ^* I3 x1 h5 P6 ^$ H
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系
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发表于 2019-9-30 14:00:57
楼主
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