片料分张解决方案

laozzzji

综合大家的观点，有了一个大概的方案，计划这样试一下。
1.真空吸盘（两边和中间动作分开），两边吸起后，再吸中间
2.吸起之后气缸抖动
3.配合双张检测传感器，吸起来是单张的话，就不执行第2条；吸起来是双张的话，就执行第2条。
4.配合双张传感器，执行第1条的时候，也可以直接吸，不先吸两边。看双张的情况多不多，如果不多，有双张，再执行2；如果多，再考虑先吸两边，再执行2。如果执行2之后还有双行，就要人工干预。

相当于四重保险吧

总的目的是减少动作时间，提高生产效率。

点击 求助，片料分张，可查看原贴。




补充内容 (2024-4-1 11:55):
原求助贴在这里，我放大下，不清楚是什么料的可以看下原贴
http://www.cmiw.cn/thread-1069432-1-1.html

继续在

优先实现功能，再考虑时间问题，

laozzzji

继续在 发表于 2024-4-1 09:26
优先实现功能，再考虑时间问题，

嗯，功能已经实现了，现在就是效率低

l7612175

期待实际效果

华2017

既然有双张检测，那么动作是不是可以采用最简单的。不知道具体实物是什么，可以采用鬃毛刷、吹起等来防止双张。离开取料取还检测到双张就人工干预。

hl90

不好解决，产品不同，分张器设计就千变万化；
比如纸张，纸张有A纸纸质，还有油性纸，还有礼物里面那样想卫生纸一样的；
见过分油性纸的，四个角用气缸，中间用气缸，吸起来，中间的气缸不断拍打；
比如钢件，
比如硅片；

我这里设计过几款不同产品的，准备拿出来当做标准机卖；
想了想，算了，当我投入市场，机械的东西马上别人就抄了，
我现在想怎么在我的上面加点控制的东西，

qqqabcw

叫啥双张传感器啊？

korla

双张检测还有传感器？发出来大家学习一下。