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发表于 2017-12-20 21:14:25
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负载：左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg；
+ o) O, b9 U r# ^/ G5 N4 f3 m8 e1、丝杠校核：20丝杠导程10，行程850；& D) t) q% S% h$ V
查丝杠产品手册确定以下参数：动态负载、静态负载和刚度7 X4 s" }% L$ j2 F7 z% l T$ E
计算过程：# {2 o6 a5 w* `5 a* H- W
（1）最大轴向载荷( a7 ]0 d; Q( H! ^" F3 a1 C
设升降系统上升方向为正，并且系统启停所需加减速时间为0.1s，则在系统运行过程中，共经历6个阶段。初定升降速度最大为10mm/s( u0 k/ X& n- |* ^4 x1 d
a=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2
2 ]. i( n0 O* J3 ~2 z! X. Oa——系统启停加速度，m/s^2( d) I; G$ V( z/ A
G=W g=50×9.8=490N8 }: L. e1 j# w/ Y* H4 W
G——丝杠负载，N；
9 @& v$ y* [" ]# {* Y8 R% _: Rf=μG=0.01×490N=4.9N
# H" A0 w* w+ w/ @# o9 e) I, S+ Gf——丝杠摩擦阻力，N；
4 r! b1 f$ G9 _μ——丝杠摩擦系数，取0.01；; U9 ^+ E- I# F0 j; t: C
可知，等加速上升时，轴向载荷最大为：F_max=G+f+Wa=500N；
% D) y7 J' O3 d（2）丝杠牙底直径
, L$ Z0 Z- M/ y8 Zd_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm
[4 }0 V9 z# o" T& Dd_r——丝杠牙底直径，mm；
' r. a$ L1 `% @6 S1 N- mL——丝杠长度，mm；% z2 `5 T: X" D1 K
m——由丝杠安装方式确定的系数，固定-固定时，m=20.3。
{- h: w7 K' L. a9 A {& x" B通常情况下，丝杠长径比应小于60，即丝杠外径应大于15mm。综上，丝杠外径应大于15mm，选取丝杠直径为20mm。
. c9 ~, X7 S0 B ~5 q$ H0 s0 x" N（3）疲劳寿命1 X3 L' V. J% \ C' ]0 Q
额定载荷为：
5 \7 G( {' J/ x# d' k b6 jC_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
" ^* X% O3 k. \% A" x5 j4 ^; W. dC_a——基本额定动载荷，N；* i! Z l! v) }. N
f_w——载荷系数，查表确定为1.2；1 U9 a6 C$ i% y2 F! X8 \ ]
L_t——疲劳寿命，用总运转时间表示，约为15600h（15×260d×4h）3 F2 c# ~( x7 S8 [' ^) _, x3 }6 o
C_0≥F_max f_s=3258N) P( g/ K7 v: m, X" ^
C_0——基本额定静载荷，N；
" E1 Y* p$ q' ]7 p0 ff_s——静载荷系数，取2。' i( }. R) C) s6 }# S. c, d* N W
经校核，丝杠底径大于所计算的丝杠直径，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此丝杠满足设计要求。
, B/ K+ Y9 J7 M$ Z结论：所选滚珠丝杠各项参数满足设计要求。
: X% ^! e3 Q0 a! _+ ]2、滑块校核：EGH15的滑轨，双滑块（共4个）；0 `/ S$ T: H- b9 p+ \
滑块基本额定载荷、滑块静态容许力矩（双滑块紧靠）kNm( {: H6 ~! c4 ~8 W4 n! O: `" w
3、电机校核：电机配了86的步进带刹车；确定参数/ i/ e/ I n* N) n3 r
额定转速r/min 额定输出扭矩N∙m 功率KW 转动惯量kg∙m^2
) i4 [: G9 @" e# r# ?等加速上升时，需要的驱动力矩最大, J, D; y- ^) i
T=Fmax×导程/（2piu丝杠u电机）=1.7NM
9 L+ n( k' E5 l b, l- R0 n CT额定>T |
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