关于机械手编程问题

小小冯 · 发表于 2016-8-5 10:23:25

如图，两张。圆弧是机械手末端的加工或者运动轨迹。半径相同，圆心在同一条直线上，这个编程简单。假如圆半径不同，圆心是同一点，那么编程应该怎么编呢？用机械手适合的语言编程。

小小冯 · 发表于 2016-8-8 08:54:13

成歌2047 发表于 2016-8-7 22:35: o" }- ^) n% T, g; U# t# \
好像机械手通常是c语言和c++编程，而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的 ...

是的，是的，没错，一个应用程序而已，还可以用一个手持示教器来控制。

小小冯 · 发表于 2016-8-8 08:48:22

wx_KR7jzobG 发表于 2016-8-7 14:22
' Y- I9 j4 Y5 D M% r完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单

是啊，可以啊，可以给个编程来看看么？

多谢了

小小冯 · 发表于 2016-8-8 08:43:16

韩寒11 发表于 2016-8-6 18:275 r! G2 k0 T0 V% h1 q8 l
数控编程能转行机器人编程吗？

也不是，偶尔玩玩而已

小小冯 · 发表于 2016-8-8 08:41:09

韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27
! H% |3 X0 d4 n6 _; L6 k数控编程能转行机器人编程吗？

也不是，偶尔接触一下

小谭协作机器人 · 发表于 2016-8-7 23:57:52

在应用层面都是基于逻辑语言编程，就好像数控编程和plc编程的区别，而在开发层面，数控机床的解唯一，而机器人的不唯一。比如从a点到b点的速度和轨迹的解，在数控机床上有唯一的最优解，而在机器人上有无数个最优解，关键是你怎么选。

成歌2047 · 发表于 2016-8-7 22:35:26

好像机械手通常是c语言和c++编程，而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的控制软件.

wx_KR7jzobG · 发表于 2016-8-7 14:22:40

完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单

韩寒11 · 发表于 2016-8-6 18:27:24

数控编程能转行机器人编程吗？

小小冯 · 发表于 2016-8-6 08:44:35

韩寒11 发表于 2016-8-5 21:49
' R& L9 G% `; C& F数控编程坐标系也是随意定的，工艺基准在哪，坐标系设在哪，看你后边描述的，机器人应该和数控编程是一样 ...

不完全一样

		自动登录	找回密码
密码			注册会员