求助：翻转机构如何求出油缸推力力矩

我翔

- Q' S6 n6 r7 \2 Z7 {

要翻转物体（水泥板和支撑水泥板钢架）的总重量为8T，要求所需油缸推力力矩
. h9 ]  o  [* H% @1 [我是这样算的不知算法对不？没有验证过，第一次做液压
$ N$ r& g2 k8 I. G+ K( n8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
结果是：推力F〉115763.47N
, u" C( A' {; ~& Q0 P8 V7 X( H- d各位大虾帮个忙，小弟感激不尽！

shasu

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阿难和松山

分析了半天分析乱了！！

逍遥处士

这么算是对的，起来后，油缸出力逐渐减小到零，然后油缸出拉力拉住平台，在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压，并做好机械限位，防止翻过头。
1 e+ O* b+ L# d2 i+ p* \  }
0 i' r: o( D3 i& Q7 G" \9 @

( D6 _2 I- N( y1 n5 t0 G% |
6 S) i& s5 I' e8 d: y' p9 m

阿难和松山

又看了一遍...你是对的！

chenqibin

( d' Y9 l# N6 a1 _) X% e) g$ C5 I1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
2.....RBy+RAy-80000=0
3.....RBx+RAx=0
& [2 u; O, M# ]6 @; d$ i! _; ^+ l4.....RAy/RAx=tan(theta)

主要表达物体的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影响。

. ^9 w9 I+ F" R) N4个未知数，RBx,RBy,RAx,RAy，4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F

! t8 @% F2 @/ r2 P9 `3 g5 y& s$ A8 H( p其余为已知，theta为F与水平的夹角
& l, E' M) I( B% n- v
另外，只能算此状态下的F，不敢保证此F是整个运转过程的做大值
5 s8 Z9 ?/ U" y

图里有个错，水平的RBy应该是RBx

7 f$ V- E) @7 f) {+ z8 `& d( ]# _

yinzengguang

液压杆的受力，由压力逐渐变为拉力
5 ?2 R6 ~" Z% Z, j经过分析（极值法），刚开始时为压力，并且是最大，重心在翻转支撑点时，理论上受力为0（不考虑液压杆重量，这个计算时可以取个安全系数），过了翻转支撑点后杆受拉力
这个可以自己分析的，自变量为钢架和水平方向夹角theta，因变量为液压杆受力F

zzkczyljx

油缸最好选拉杆式中间饺座式

我翔

- D6 q. n- I* g) h' m4 k( K7 E9 c

多谢大家的指点：
chenqibin 您好，现在此图的受力点和距离都有了，您又如何计算的呢？
这两天我想了下：现在的计算方式是
6 g% c0 L$ W- x* y& o4 q- I8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（转轴的摩擦力）〈F*0.18954因为是两侧，所以*2  摩擦系数是0.1
结果是：推力F〉198490.07N

leix00

计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。