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请教:机器人抓手滚珠丝杆一般寿命多少

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发表于 2017-4-19 16:58:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
我现在在做“直角坐标码垛机器人系统设计”毕业设计。现在是机械部分设计,抓手选择滚珠丝杠传动。抓取对象90kg,我选择预期寿命多少h合适呢?3 s, z0 X9 |- c5 Z% |- T
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发表于 2017-4-19 18:04:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 未来第一站 于 2017-4-19 18:07 编辑
( f/ M' W9 \1 \# ]6 f( i/ Z/ Y/ u8 c) {! A- u
一般滚珠丝杠疲劳寿命大概在10000-15000小时。仅供参考+ k9 J! M+ I5 e5 M( L
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 楼主| 发表于 2017-4-19 19:19:33 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2017-4-19 18:04
# N* u: [9 k+ b: X/ y# g0 F) I一般滚珠丝杠疲劳寿命大概在10000-15000小时。仅供参考

7 e+ p: F) q% F6 o! n1 K好的 多谢
5 P" _" @2 p9 w- F3 |$ Z+ p" d& G
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发表于 2017-4-19 20:47:59 来自手机 | 显示全部楼层
滚珠丝杠可以参照NSK的样本选取啊,反正毕业论文不涉及到真正的选用。
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发表于 2017-4-19 21:48:47 | 显示全部楼层
没有时间寿命,看工作用量
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 楼主| 发表于 2017-4-19 23:26:26 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2017-4-19 21:48" L1 `1 x- M% v0 b
没有时间寿命,看工作用量

$ S' ~# \6 E* w5 _是我选用丝杠时需要带入使用寿命,照着公式带入的。
2 k6 f2 R* n3 i5 {% b' F
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发表于 2017-4-20 08:22:41 | 显示全部楼层
滚珠丝杆即使在正确状态下使用,在经过一段时间后也会因劣化而无法再使用。滚珠丝杆的疲劳寿命与滚动轴承一样,可藉由基本动额定负荷来计算。选用滚珠丝杆时,寿命太短或过长都不适合,使用过长的寿命,会使选择的滚珠丝杆尺寸太大,造成不经济的结果。
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 楼主| 发表于 2017-4-20 08:56:15 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-4-20 08:22
) a& n1 h- V0 w' S滚珠丝杆即使在正确状态下使用,在经过一段时间后也会因劣化而无法再使用。滚珠丝杆的疲劳寿命与滚动轴承一 ...
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哦 晓得了 多谢 多谢
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发表于 2017-4-20 11:57:02 | 显示全部楼层
丝杆导轨,在常规的使用环境下,一般可以按50KM的作为使用寿命计算。
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发表于 2017-4-26 10:18:11 | 显示全部楼层
看看样本就知道了
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