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求助关于工业机械人机械臂的设计

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发表于 2013-8-15 11:17:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人研究生,自学sw时间不长,老师就给任务说是要设计一个六自由度的机械臂,让我用sw画结构图,要求没有,参数没有,参考资料也没有,反正就是该有的都没有,让我自己从网上查资料,楼主俺是新手,最近一周都在网上差找这方面的资料,但是收获甚微,现在感觉还是无从下手,求有经验的前辈,给指点迷津或传授一点经验,小弟万分感谢。
  S( q/ X4 I& V# I  ]6 f5 n+ V/ F
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发表于 2013-8-15 12:22:39 | 显示全部楼层
淘宝上有,全套图纸,几十块钱,全部图纸和三维都有。

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我就是结构画不出来,整体思路没有,不知道从何处下手。  发表于 2013-8-15 15:02
你这个很好搞,不用管材料,公差,粗糙度,以及加工结构的可行性。事实上已经省去一大半功夫了。直接画出结构,大概计算下强度,自己设置参数,算出电机功率。几天就ok。  发表于 2013-8-15 12:39
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发表于 2013-8-15 12:55:20 | 显示全部楼层
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304
" E( q+ f! D' ]8 v0 X咳!二师弟,这有何难?大师兄给你点秘籍,有这一个资料在手,全部拿下!
  @/ d- |- |% V5 A二师弟!去上面连接的云共享下载!

点评

哈哈,我也去下,谢谢啊  发表于 2013-8-15 16:30
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发表于 2013-8-15 13:26:24 | 显示全部楼层
给你外形的照片你能搞的定吗
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 楼主| 发表于 2013-8-15 14:57:17 | 显示全部楼层
多谢前辈的建议,不过现在学校放假,图书馆关门....
2 m6 ]- y+ Y6 i0 r. X& w+ ?: e
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 楼主| 发表于 2013-8-15 14:58:08 | 显示全部楼层
滚刀鱼 发表于 2013-8-15 12:55 3 B3 @; v# ~  p! c2 Z
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304
3 p- m' z: N$ V5 p咳!二师弟,这有何难?大师兄给你点秘 ...
3 n8 V6 \/ T+ L5 t$ n
多谢师兄指点!师弟我回去好好研究研究.# i9 r7 N6 C- K
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 楼主| 发表于 2013-8-15 14:59:46 | 显示全部楼层
ashin1539 发表于 2013-8-15 13:26
& y0 q  D: V/ ?" I$ o( k4 Q给你外形的照片你能搞的定吗

4 L+ ^' K# s8 K! n+ |" `说实话,这对我来说有点难度。毕竟sw刚入手,即便是有图纸照着画,我也没有十分的把握." {, \' i6 x) f, b3 S9 w9 X
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发表于 2013-8-15 15:21:10 | 显示全部楼层
恶补!
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 楼主| 发表于 2013-8-15 16:50:17 | 显示全部楼层
qdtruck 发表于 2013-8-15 15:21 0 b5 X  G. D& O4 Z
恶补!

$ N( m) t' Q0 i已经非常饿了
2 Z. m* a; I3 k, U4 }) C( u
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发表于 2013-8-15 16:57:44 | 显示全部楼层
不断的恶补!
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