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新型减速器专题---讨论

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发表于 2009-7-7 15:09:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近看齿轮版块人气不高,特抛出一个关于新型减速器讨论的专题,希望引起大家的兴趣和讨论。下面我抛砖引玉,介绍第一种新型减速器。

本帖被以下淘专辑推荐:

  • · 基础|主题: 801, 订阅: 88
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 楼主| 发表于 2009-7-7 15:12:12 | 显示全部楼层
1 RV减速器 / ^6 K) G: k$ P  K

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 楼主| 发表于 2009-7-7 15:23:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2009-7-7 15:25 编辑 3 p/ M" g# M$ a! }
, K. o. V. \" ?( h0 i/ c
下面来几张RV减速器的解剖图

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 楼主| 发表于 2009-7-7 15:35:36 | 显示全部楼层
图片是我搜集到的一些资料,并非原创,呵呵- |. T5 \$ L/ p: `3 n
希望能帮助大家更好地了解一下这种传动形式的结构、原理及优点
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发表于 2009-7-7 16:08:32 | 显示全部楼层
图片不错,楼主辛苦了
# s, s% k  w+ z0 S+ ~; q! }. l( S( F& E4 q% A) y6 D
不过减速器小弟不怎么了解的,就不发言论了
( _" s3 ^% q  \1 w5 k) r" \/ W3 K. Y/ H. @3 R2 u
我只是来学习的
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发表于 2009-7-7 16:27:15 | 显示全部楼层
国内好像有人做这种非标东西的,但没有成气候,以前用过一个,是航空部门做的,承载能力比一般行星好,
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 楼主| 发表于 2009-7-7 16:57:04 | 显示全部楼层
6# 过街蛤蟆
3 |2 g0 p$ r  B2 o$ V# SRV减速器的主要优点还不是在承载能力上,主要优点是传动比范围大、体积小、运动精度高、刚度大、回差小、传动效率高等。主要还是应用在精密传动领域。* D- c, ~8 d2 H, u& s9 g+ t
我们国家在“九五”规划时已经将RV传动装置的研究列为关键技术攻关项目。
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发表于 2009-7-7 17:09:32 | 显示全部楼层
航天系统有人在搞,好像已经有几年了,以前他们搞柔性轮少齿差的系列产品,有用在机器人和阀门上的,但都是小功率的,大虾可能和他们交流,
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 楼主| 发表于 2009-7-7 17:14:55 | 显示全部楼层
8# 过街蛤蟆 - E, ]6 n/ ]1 P3 _* A
是的,你说的柔性论少齿差就是我们通常说的谐波减速器,在机器人领域,RV传动在逐渐取代谐波传动
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 楼主| 发表于 2009-7-7 17:17:29 | 显示全部楼层
再来一个谐波减速器的简介:% u% a* O4 c% [/ j/ k

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