异常振动，请大佬帮忙分析

盛行于世 · 发表于 2024-5-29 15:12:23

结构如图，中间电机驱动，两头伞齿连接梯形丝杠升降，梯形丝杠转速5r/s，下降到最下面50mm左右时候，振动非常强烈，上面基本无振动，之前有一次升到最高再下去又不振动了，测试一段时间又这样了，请各位大佬帮忙分析下是啥问题

中年大叔啦 · 发表于 2024-5-29 15:54:15

图：我没上车啊，我还没上车啊

大尾（yi）巴狼 · 发表于 2024-5-29 16:30:36

可能是加工误差或者安装误差导致运动系统阻力不一，电机过载发抖震动。你可以试试手转丝杆，感受下运动阻力变化。

尹志春 · 发表于 2024-5-29 16:57:28

丝杆固定螺母上用PU胶联接，就不会了，因为你精度达不到

captain001 · 发表于 2024-5-29 16:58:18

滚珠丝杠振动大很正常，可以考虑皮带，一劳永逸。也可以专门找我这个专门做减振降噪的源海博创孔工

盛行于世 · 发表于 2024-5-29 17:09:24

萌萌哒机械人发表于 2024-5-29 15:548 R2 D& e. ]: i7 ~4 U
图：我没上车啊，我还没上车啊

哈哈，不知道为啥没显示出来，补一张

bravo090 · 发表于 2024-5-29 17:21:15

之前我们有个驱动轮也是这种类似问题，最后排查结果是加工误差和安装误差方面的问题

轴承啊 · 发表于 2024-5-29 20:33:08

图呢？看不到图啊

面壁深功 · 发表于 2024-5-29 21:24:57

依您描述，我理解是丝杆垂直，加润滑剂后，反复运行一段时间就会好的。

盛行于世 · 发表于 2024-5-30 17:06:46

面壁深功发表于 2024-5-29 21:24
! E+ \5 l3 `4 F1 }依您描述，我理解是丝杆垂直，加润滑剂后，反复运行一段时间就会好的。

好的，再运行试试吧

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