AGV牵引货架机械刹车

秋杰_XM16w

各位大侠，现在需要设计一个被AGV牵引着走的货架，需要车在停止的时候货架也自动刹车，采用纯机械控制，请问大家有没什么好的实现方法。
3 l4 D1 t/ y2 N+ m+ @AGV是采用一根突出来的牵引销拉着货架走
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, k. P1 ?$ b6 a; r

晓昀

停车还要人操纵控制吧？“需要自动刹车”，这句话和纯机械刹车怎么理解？

秋杰_XM16w

晓昀 发表于 2018-2-1 16:20
停车还要人操纵控制吧？“需要自动刹车”，这句话和纯机械刹车怎么理解？

你应该知道什么是AGV吧
: z' b) K0 m, j) l& j" @  f

伽陵鸟

那你只能在牵引杆上做文章了

晓昀

秋杰_XM16w 发表于 2018-2-1 16:29
你应该知道什么是AGV吧

& H: L5 p1 ?* v( I1 JAGV机器人操作控制停车

梦寒

哪个货架公司啦？要搞这么高端的东西

晓昀

我在网上找了几种货架机器人，是这种的吗？

秋杰_XM16w

晓昀 发表于 2018-2-1 16:41
我在网上找了几种货架机器人，是这种的吗？

% y9 e$ H2 ], O( |5 B: i* `0 q$ o是的，自动引导车

) R+ ^, c" i3 C- X/ \

tomback

架子很重吗？如果不重的话能不能用举升的AGV，然后考虑AGV直接制动。AGV的投入可能比较大。
% b% D8 W7 a! r: Y0 e

鹰头猫

. c! y4 i3 K5 {) k7 Y2 k2 `2 ~- F在连接销那里加个橡胶套缓冲吧，效果应该可以好些，你这应该是销孔和销间隙太大了。

. _+ t+ H1 q% f  K) ~  ]4 H: }料车上的刹车机构不好弄的，如果你是万向轮更没戏了
: d. e: K, ~: A) s% A6 w1 I还有不知道你这个是潜伏牵引还是后牵引
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( d5 F$ Z( ~# [1 J潜伏牵引一般都是万向轮
后牵引的话，料车定向轮离AGV又太远……