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" ^% V4 G( A6 [ 齿轮传动自动补偿消隙机构6 m# J7 y7 u" N* v
从原理上说最常应用的还是双齿轮消隙结构,根据具体结构的不同常见的又有两种。6 D! j6 o, n) i% j+ I8 {. U* K
第一种如下简图:一轴为输入轴一轴一端有预紧弹簧,2、3为一对旋向相反的斜齿轮,齿轮4、5分别与3、2啮合后各驱动齿轮6,图中7为齿条。! X4 _3 L, |( [( q _
整个传动过程是从一轴到齿条7,双齿轮消隙指的就是齿轮6,装配时弹簧施加轴向力使一轴轴向移动,齿轮4.5反向微量转动各自带动齿轮6分别于齿条左右齿面紧贴,以消除齿侧间隙。
& m" O, R' o" ]0 g0 ?' o/ O8 O 结构不难只要记住以下几条就能记住:
8 t+ F2 w0 S+ z, {4 G 1.注意有一对旋向相反的同轴齿轮(螺旋角稍取大一点)
8 Q2 M* R5 a' @3 U2 ^4 W2 ^- Q. W% f 2.弹簧预紧(预紧力需要根据驱动力矩计算)
8 F& n* i6 k1 l 3.最终要能实现预紧效果需要设计,制造检验,装配紧密配合+ A4 o) M+ Z7 k( g& r/ I. i$ h
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第二种如下简图:这种把预紧弹簧加在两反向齿轮之间,相比较前者有其自身的特点,下面大概表示一下以后有机会再具体聊聊吧。* H8 c. Y b& y- O
! T* `4 i' }) }+ ^$ R总之要想实现预期消隙效果对设计,装配要求都很高。 @9 L! M, ^! p8 A" a
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