机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2275|回复: 5

机器人基座标系下的运动

[复制链接]
发表于 2019-9-20 17:25:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
在基座标系中,X,Y,Z轴方向的运动可以理解,但是在U,V,W方向的运动实在是不理解,有没有大神给讲讲或者给视频看看
  J2 ]/ F( [9 S  m6 N+ K8 m
回复

使用道具 举报

发表于 2019-9-20 17:48:24 | 显示全部楼层
绝对坐标,和相对坐标吧,瞎猜的
$ t  g; E. ]) l; A
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-9-20 19:35:19 | 显示全部楼层
就是不板板正正地正坐看书,而是歪着脖子或仰着脖子看书。
1 i- u" h: y. m5 [5 n" f- ?8 [
/ b4 @& m5 e. t0 @" w' j/ s' }" D估计楼主对线切割也不熟悉。
5 C# C9 V4 X: o! g4 y* V) [
2 y# Q6 s0 J: R7 h, R% v线切割机就有UV。(我是从来没用过只是知道。。。说没用过?只是用手指头揪来揪去。。。)
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-9-20 20:24:53 | 显示全部楼层
机器人坐标系x、y、z就是笛卡尔坐标系,u、v、w是当前位置对应的增量编程
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-9-22 21:15:03 | 显示全部楼层
这个是相对坐标的意思。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-9-24 12:16:11 | 显示全部楼层
我看网上视频有说绕着xyz轴旋转的,但是操作机器人的时候根本就不是绕着旋转,456轴同时都在转
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-1-9 15:02 , Processed in 0.047529 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表