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楼主: matlac

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发表于 2019-9-16 11:28:54 | 显示全部楼层
一休小和尚S 发表于 2019-9-16 08:49
6 T% N* M7 c# `& T; ]; F一捆4m-6m铜管的上料分成单根上料,也不好解决

0 F( g( _$ h( r! k/ L4 {& `如lz所言,要看来料什么状态,你这个应该不难啊。你发个帖子,交代清楚工况,大家可以帮你看看。* r" J) K* u# ~- y
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发表于 2019-9-16 11:43:22 | 显示全部楼层
@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来:
3 |( P/ [# R9 U% d+ U- s
8 i" @$ q% d6 h* \" l" \7 @, E; X5 H现有一个难题摆在我的面前,希望大家不吝赐教,意境采纳,重金酬谢!0 b" p% I" w) f  |4 ?+ D& K' x

0 }3 {9 I6 ~  C* e/ w+ h* D$ d2 r要求:将一字尺铁棒部分切口未切之时进行上料,送入指定的冲压机床进行切口加工。
* v/ `. c5 \: L- S; f: }  Q% ?% h* P5 F9 d5 `* ?3 |
一字尺规格:六边形类,边对边尺寸有8mm, 10mm,12mm, 14mm, 16mm , 18 mm3 M% {+ t" }1 v, `& x0 Q
                    圆柱形类,直径有 4mm, 6mm, 8mm , 10mm
0 Z$ h0 S, ?+ h                   长度在150mm到400mm之间:6 m  u4 d# j* n9 b0 b$ l% L
5 R: m5 |7 i' Q) Z' D$ F' I# C
效率要求:一分钟25~30支# w2 u4 Z9 j, Q, ^

6 J1 i# C5 N5 A- o# {造价要求:10万内
# w+ `; _7 z" M; I7 Y6 ]; b% \, v6 X1 ?  C4 A% D" j
方案难点: 一字尺加工工序——1、圆铁棒或者六角棒送入冲压机冲出扇形,此步由于工件外形具有整体性,故而好上料,客户已有成熟设备,见附件                                                     视频(冲压扁口工序)
7 ?+ c: I1 N( A
, ]& ]" d& c9 }! O6 ~5 C0 T$ X                                             2、将扁口工件再次冲压,得到最终的所需一字尺头部外形。由于担心模具容易坏,一修就要停工,所以工序一和工序                                                      二 分开两次加工,并不是在同一台冲压床上完成。我要做的就是这部分,现在是人工冲压,见附件视频(人工冲切                                                      口),需要将这部分换成机器自动冲切。难点在于这时工件外形已不具整体性,头部是不规则的扇形,而送入冲压                                                       机时必须摆正,扇形呈水平状态才能冲出一字尺头部形状。; [- W- N6 e$ V, X/ Z& V

: B( i' T$ \1 z2 ^                                             3、镀锌,上把手。(无需考虑)! Z9 d2 N- B7 L3 a
我之前做的方案,已验证为失败的方案,看附件图一和图二$ Q! J4 Y- {0 \
0 J3 S' l- J. w; \
方案一   优点:简单,造价低,速度快
% b; {* r/ N: ]3 {' d/ T1 ^2 m9 z# O8 p  `' f, t7 U# Z
            缺点 :理想很丰满,现实很骨感,想让工件按预想的滑下来是不可能的事,会倾斜或者堵料,也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p
1 i) a" ?, K, Q# x9 X
. b/ {2 m: l9 j0 d$ x! N7 _6 B/ v" \方案二    优点:不会卡料,准确率比较高5 @% O* H, G* F6 t
              缺点:造价高,速度慢
. A+ e; ~! o9 N' f$ J& S
" V  C$ {, ?3 g附件下载地址* n* f) V" v" |7 ^0 f: i
https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
' I( n- q) m. X  N( w' d有其他方案想法希望大家积极讨论,有把握能做的可以留下联系方式,有酬。
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发表于 2019-9-16 20:30:39 | 显示全部楼层
机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
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发表于 2019-9-16 21:29:00 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2019-9-16 20:30
) U8 w* B' r6 C. y) b6 d机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
" B8 `5 K% q$ t# Z% |
请看12楼。
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发表于 2019-9-17 15:05:39 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-9-16 11:433 F- t: ~4 ~0 S2 Q$ s9 ?# ~
帮@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来:- x3 X- [5 j! [& A9 b

7 F# ?7 }# h9 M, \9 Q$ B, [! n现有一个难题摆在我的面前, ...

; V! S  n3 V2 i; l原lz还没找到头绪么?@大力金钢 ! w5 D: U3 S9 G, B6 K+ S2 }8 i  y3 y
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发表于 2019-9-17 15:06:18 | 显示全部楼层
@matlac 题目太笼统,这是要编书么
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发表于 2019-9-25 12:55:17 | 显示全部楼层
@ahway 静电吸附,有类似的资料介绍么?
1 @' ]7 s2 A& p  Q# `- P8 {' F" Q! y+ ^" O+ f0 C
如果是塑料薄膜、包装袋,基本还是真空吸吧,谢谢
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发表于 2019-9-25 12:58:32 | 显示全部楼层
例如这种需要分张,开袋,估计还是真空吸嘴吧; \3 Z1 j3 L# g
开袋吸盘.jpg
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发表于 2019-9-25 15:04:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 编辑
% h/ b3 O3 i! Q' c  h2 j  q9 _
@threetigher 又是我?! V/ O" Z" I! o* H0 D

( r- o; M$ B# W! y% w% _上下料问题是非标自动化中最常见的,解决好了基本上可以说方案定型。. r+ ], A- H! I9 H' @- q1 s% V; W
其实行内早已有了可以借鉴的资料——《自动化送料机构100例》 论坛内也早有推荐:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=454847) |8 ?; d* [5 w9 |
举一反三,绝大多数上下料问题可以得到解决。
4 t$ ?- D+ c" _  C4 Z4 q6 q& e- z- E3 n. G, X
而我熟悉的实际上是抓、放(Pick & Place),抓可以是上料结构的一部分,放可以是下料结构的一部分。" D: @- x2 E. e2 e- @" G6 |
如果是抓取,行内常见的有:9 c$ C$ i; T* {  p, [

6 g: ~4 x8 T: U( y- |1. 机械抓取:
* J) v/ C- b, R    机械式或电动手爪(包括连杆、齿轮、蜗杆等机械机构)、磁铁(电磁铁)、气动或液压手爪/手指(包括针式抓手)、气囊式抓手(卡内径或外径)、柔性软爪(包括仿生式抓手)
: N& Z6 n' K7 O$ }0 {2 H 抓取.jpg ' {1 S7 R% _. V! E3 s" Q
9 o! g4 V4 x- |/ P7 O( [7 f# J
2. 真空抓取:. R/ L" B4 \7 Z6 C; v
    真空吸盘、海绵吸具、非接触吸盘8 d; v2 w0 u- `6 `2 j! c; r; M
真空.jpg ( @2 h9 _: l/ {. e0 A

0 a- L9 {% g6 U/ \2 V6 T: [& Y7 w2 ?+ [, q4 P2 ?
3. 静电吸附:
2 Q. W/ Z0 M) w7 E 静电.jpg
. c( n8 j/ y  O) u$ c
# a/ x% z& b; i, ]5 N! D4. 新技术
1 h% S/ d1 [# H' }  F/ S    包括模拟壁虎爪子的范德华力抓手、可逆胶黏材料等
( j0 A4 A4 F, w# C- { 壁虎.jpg - k8 I. @" d$ y
抓取不同物料,需要确认物料的表面特性、材料特性、抓取要求等参数,选择合适的抓取方式。( O/ l( w! G/ f) v
有具体案子可以在论坛里讨论6 w( L! z4 P- G! R1 i/ y

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全面  发表于 2020-6-4 15:32

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 热心助人,专业精湛!

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