想做一个小型的滑台，该怎么做可以做到精度尽量好

abin123

行程150mm，丝杆准备用1204  c7，平台80mm（丝杆方向）*120mm，直线导轨2个。因为精度想尽量高，只能使用伺服闭环。
负载1.5公斤以内。
/ {6 x$ U9 }$ ~2 H4 P% B平台运行轨迹：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在这3个固定位置，每天不停的往复。
! q8 N. T  z! `8 K8 I7 W6 g) n运行速度  慢速（暂定2_5秒走60mm）
6 V- I3 A# L, k; c8 y
6 V" n3 H. `# b- z4 C: w请教一下，怎么做可以达到最高精度（应该是重复定位精度?）
/ A  C$ `6 v$ E9 m6 n+ [9 B能达到多少精度?
6 ?- _! s/ I; a" ~; L1 ]
如果有人能做，要多少钱

直线电机太贵，不考虑。

大萝卜

如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

jiangsuwanhua

进来看看

柳建凯

加光栅尺

烟草

$ B6 c4 X  E6 s. N到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

DianGongN

楼主是要做XY位移平台吗？我正好在这个，我的是300mm*150mm。
买了下面这些：

YAMAHA单轴机器人 T4L12-300,  300mm行程，1个
YAMAHA单轴机器人 T406-150,    150mm行程，1个
+ x9 F5 ^8 a5 k7 x; I控制器 ERCD                                             , 2个
9 Y  Q+ o; G( I& z控制器与机器人之间的联接电缆                   ，2套
电脑与控制器之间的通讯电缆                       , 1套
% ^. {7 \! }( ?- p( ]软件和资料                                               , 1套
- @. I3 R! X7 ~  f5 p上面这些一共2635元，都是二手的，卖家有简单的技术指导。
# D- V# {7 ?  [9 J

0 N& R2 c  q1 D6 M" b买了一个二手电源 LRS-350-24, 48元
) {3 n8 ^" i8 m0 W+ ?7 }, U* \
; B4 m0 W3 m0 C0 C
机器人自带司服电机。自带位置编码器，不需要光栅尺。
有了这些就可以自己玩了。用POPCOM软件在电脑上面就可以编程了。 编程类似BASIC语言，看起来比较简单，我正在学习。
# @% ~- U; A+ l( B" E8 }
6 r  u( [& d3 ]7 L. N
/ M: a- V8 c9 m: U# C重复定位精度  0.02mm.
& `: U! m  Y9 K. n

DianGongN

楼主可以直接买 十字滑台，二手的不贵。
精度要求高的话，可选其他品牌的，比如IAI, 安川
4 g/ V) n. [; Y; {& g5 j: D或者直接委托卖家全部做好。

韩寒11

闭环结构是要用光栅尺的，可以进行自我修正，滑台的定位精度、重复定位精度是通过丝杆，导轨来保证的，它们的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大萝卜发表于 09-04 15:39如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|烟草发表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 烟草 于 2019-9-4 16:34 编辑 </i><br>
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到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

如果就按最差0.01mm，会很难吗？