求助，AGV的左右，前后停止精度几MM?

迷你机器人 · 发表于 2019-11-12 15:26:22

标参数都是±10mm，实际基本可以达到±5mm

1043093667a · 发表于 2019-11-13 16:27:02

目前我们在公司的是停止精度±10mm

君子有酒 · 发表于 2019-12-11 17:54:41

大多数都是±10mm的，这个和地标，停车速度，电机精度等都有关系

蓝魔拂晓 · 发表于 2019-12-19 10:40:26

不是很了解

Hulee狐狸 · 发表于 2020-3-4 15:46:44

路过看看

许小兮 · 发表于 2020-11-25 11:57:11

|风仔很忙发表于 08-01 15:09嗯，在此谢谢各位兄台的答复了，我主要是和日本的AGV对比一下，日本的AGV是前后正负10mm，左右5mm

日本要求的精度很高的

风雨叶 · 发表于 2021-1-8 14:45:12

停止精度±10mm，目前有没好的定位方法，大家可以探讨一下

saiya100 · 发表于 2021-1-23 23:26:07

这个不能一概而论；主要和AGV的导航方式、地标有无、控制精度有关；
现在行业里逐渐摆脱地标、基于SLAM激光导航的AGV越来越多，目前控制算法好的，能达到±20mm（保守）问题不大。

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