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如图，工件（类似于快餐盒）从A点输送到C点堆叠。工件在A点处于站立姿态，输送到C点还是站立姿态。 如此反复输送实现堆叠。C点有移动挡板，当第一个工件站立姿态输送过来靠住挡板，随着输送过来的工件越来越多，挡板自动后移。
4 e# L; A. ^" p. w' Y' G" V 节拍100个每分钟。 初步设想轴1用电缸实现。 轴2和3用2个气缸配合实现。+ J+ i# ?) @& @6 d
现在难点在轴2和轴3的如何设计实现？？
/ J f2 V, ^, u/ _1 P+ m+ Y [1. A点起始位置处，轴2和3必须伸出，夹住工件
% }; P) R) A O# p0 ]7 f2.接近终点的B点，轴2要伸出，轴3要部分收缩
( t# [: p% x$ W( b3.终点C处。 轴3完全收缩，轴2仍然伸出) F1 V' k n0 k* c% B1 y
4. 离开终点C处，轴2收缩，然后回到起始位置 A点。5 Z% W, [1 ]1 T& \# ?; G$ k
需要注意的是上述的2和3， 到达终点之前的某个点B点处，轴3就要收缩一部分，这样才能在到达终点的时候轴3才能来的及完全收缩，让轴2实现挤压堆叠功能。
3 a$ g9 t C: c; N% [ H Q- r9 l. [ 大家说说如何实现，谢谢了  |
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发表于 2019-7-26 00:20:33
