机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2873|回复: 5

机械臂厂家如何做标定的?

[复制链接]
发表于 2019-7-5 14:51:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
激光仪器测距?还是其他什么
  s1 R4 {7 E9 R/ d" m% b
3 s4 C7 l; A6 `# b- Q8 i6 H; N补充内容 (2019-7-5 18:46):0 M  O5 h, A0 n" p: N
不是对工件做标定,是机械臂本体的标定。* [8 ?. d! [, \& B9 C

; V# W/ l$ a" ?* E+ F# ]补充内容 (2019-7-5 20:14):* ]& m- G" q: x) b* B
问题终结,答案是激光
回复

使用道具 举报

发表于 2019-7-5 16:37:02 | 显示全部楼层
千分表
回复

使用道具 举报

发表于 2019-7-5 17:16:50 | 显示全部楼层
视觉标定
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-7-5 18:49:40 | 显示全部楼层
z243426738 发表于 2019-7-5 16:37
0 a2 k" {" y$ B& W千分表

, ?0 p# }. C9 E& e+ ]) u千分表,用来做工件标定的,机械臂本体标定怎么做的?激光标定,移动机械臂每个轴,可以测出轨迹,然后给系统计算。
4 w7 t, V  U4 B) C# x; t; E) a: P. S% }/ g% j; E5 H
千分表怎么做的?, {4 o( ^' R- N) a
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-7-5 18:51:10 | 显示全部楼层
忆念丶 发表于 2019-7-5 17:167 j* Q0 ~4 ^: |, M  L; e( `+ T3 m
视觉标定
( ?9 t2 O' f7 B: Y/ |
视觉啥?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-7-6 12:25:44 | 显示全部楼层
这个要看厂家能做到什么程度了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-28 07:48 , Processed in 0.050079 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表