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求视频定位开发

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发表于 2019-6-16 10:52:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
目标物体600mm内,提取目标物几何中心的位置,转换成电机控制参数输出。9 D( P3 S* ~" r! G# p3 z$ q  \
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 楼主| 发表于 2019-6-16 10:53:42 | 显示全部楼层
我的qq:770344946
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发表于 2019-6-16 13:02:55 | 显示全部楼层
什么方位,俯视?
0 h& v0 E- s7 j. J什么摄像头,成本预算?
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发表于 2019-6-16 15:02:46 | 显示全部楼层
现在三万左右市面上就能买到成品了。
) m0 @# V8 ]1 \4 u+ M) n$ z3 lCCD视觉定位,做这个的现在有一大把。
+ u( ^! I+ W0 F5 l+ U9 c: Y以前雅马哈、ABB的买十几万,现在国产的多了,一自降身价了。
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发表于 2019-6-16 16:00:33 | 显示全部楼层
机器人的图像识别和视觉定位是工业机器人的重要课题。基于机器视觉的工业机器人定位系统,它将基于区域的匹配和形状特征识别结合,进行数据识别和计算,能够快速准确地识别出物体特征的边界与质心。
1 x+ q; O& e' r% c在网上搜一搜视觉定位。
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发表于 2019-6-16 19:43:52 | 显示全部楼层
你说的这个电机是什么?机器人还是?
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发表于 2019-6-16 22:57:17 | 显示全部楼层
不明觉厉^_^
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发表于 2019-6-17 08:57:58 | 显示全部楼层
想知道。
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发表于 2019-6-18 11:15:20 | 显示全部楼层
楼主解决了么
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发表于 2019-6-18 11:49:33 | 显示全部楼层
这是要视觉+机械手的操作码
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