少齿差行星轮系卡滞问题

大灰狼BBBOX

若将图中的低速轴固定，在高速轴施加一个较大的扭矩，整个轮系是否一定会卡滞（卡滞即去掉扭矩及低速轴固定后，轮系不能够正常运转，需要外力解除卡滞状态才能继续运转）？考虑实际生产中各个零件之间的间隙、摩擦力等；高速轴与机架采用双列滚子轴承联接，偏心轴与行星轮采用滚针轴承联接，齿形为摆线齿。
如若卡滞，主要影响因素为偏心机构还是齿啮合部位？
望论坛里面的各位前辈不吝赐教。先行谢过！