机械臂设计如何确定臂长，底座和上下运动怎么算的

m2006410 · 发表于 2019-6-28 14:10:53

不知道，听说精密加工组装好之后，然后运动机器关节，用专业的激光仪器来标定。看重点，是用激光仪器来最终标定的。个人做没有激光标定的精度全靠机械本身，本身的长度就是你设计时的长度。

13995936456 · 发表于 2019-7-2 09:08:19

可以用SW进行仿真，看看动作范围是否覆盖

dengxiangxi · 发表于 2019-7-2 10:39:04

可以看看机器人计算方面的书籍

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