|
请看《三面空间自由运动机及其空间道路系统》) ^) t- e- X7 U, O1 [: y. C
! j; H/ H" L% R' |- H5 L6 a摘录:8 i4 F' A1 q9 H* F+ {# }
本项技术的基础部分是一种全新原理及全新结构的二维轮轨运动机械,这是一种可以完全通过机械形状及结构的刚性约束力来实现运动机与二+ s5 w" l8 D/ J
维轨道之间的运动联接的。这种运动联接是可以完全不受重力方向及摩擦力限制的,另外运动机与二维轨道之间可以具有强大的位置保持力(1 b/ V [; @6 s4 O
包括运动中及静止时),这种保持力可以远远超过运动机自身的重量,因此本项技术可以成为部分生产加工类作业机械的二维运动部件。. Q- f7 g: E4 H! d
图2-3示出了本项技术的二维运动机械的结构示意图,它由机架1,固定联接件2,(二维轨道)及目标运动件3三部分组成(虽然在目标运动件中还: i2 L3 K6 v- ]; s3 I- ^+ q
有多种构件,但它们构成一个整体的目标运动部件)。在本项技术中,目标运动件不是通过中间运动件来实现与机架的联接,而是由目标运动件
- q- P8 _' O4 I9 Q9 F( A8 F(目标运动体)直接与机架实现运动联接。(机架与固定连接件之间无运动联接可以看为一个整体)
' c0 Z+ I/ z; o. r8 y, ]机架1、固定连接件2及目标运动件3这三项结构要素是本项技术的二维空间运动机械的基本结构要素。它消除了中间运动件,也消除了中间运动
0 L# y4 f3 A6 o( ?7 y& D件对目标运动件的运动限制与制约。
5 u+ T% j. x; m% G本项技术的二维运动机械具有如下功能特征:4 d3 y2 w& q) V$ s y
A.由于没有中间运动件的存在,除目标运动体外,没有其它构件占据作业空间,因此在同一作业范围(空间)内可以同时有两个或两个以上的: D$ S- J' l9 Y B$ i% W% H
目标运动体(自由运动机),进行交叉交错的作业,可以同时执行多个目标任务。本项技术是一种可以执行多个目标任务的二维运动机械。% @& B2 e7 N: G2 w
B.由于没有中间运动件的存在,作业空间的形状不受中间运动件的限制,可以为任何形状。作业空间内有障碍物存在时,目标运动体可以绕行
% R" j- C7 y: J. ?+ Y6 A1 V避开障碍物作业,这是一种作业空间形状不受限制的二维运动机械。
. l' Z' j# m2 J( a8 ]5 z2 i" m" vC.由于没有中间运动件的存在,本项技术的二维运动机械在扩大作业范围时,不出现中间运动件及相应构件的结构尺寸大幅度增加,而造成的
: n2 Q6 a7 S f* X& V3 u$ l( Z成本大幅度增加,只出现机架的尺寸增加,而机架尺寸增大的成本与获得的效益是对称的。此外,在延伸扩大作业范围后运动机的单位能耗并
* N' g- `! X) G9 N! M不变化,因此本项技术种作业范围能够自由扩大延伸的二维运动机械。8 N" M! I9 \' S! V( {
D.本项技术作为二维空间运动机械,它不仅能在纯平面上实现二维运动,还能在曲面上实现二维运动,另外还能实现从X方向的平面转换到Y方
& ~% Z V) I4 \3 K/ O3 l- C: B8 `向,转换到Z方向三个维度面上二维运动,以及还能实现多个层面之间的运动转换,它已经不是通常意义上的二维运动机械,它比现有二维空间9 U- N) J( o6 _9 s, q
运动机械具有更强大的空间运动能力。
8 Z& V m! g7 m3 A: h4 c; x本项技术中的自由运动机与本项技术中的二维轨道所构成的二维运动机械,是一种具有全新原理及全新结构要素的二维运动机械。它能够成为
1 O2 S3 F r. F9 {" _; ?众多生产加工机械,包括三维及多维(多轴)生产加工机械的一种新的运动平台。从而构建出具有新功能特征的生产加工机器。
* {: f' i/ r% t图3—7 及图3—8 示出了两种生产加工机器的结构示意图。
( M' Z q( h- ?# J图3—7所示的是一种以二维运动为主要运动的加工机床。在床身1(机架)的上部安装有二维轨道2,轨道2下面安装有数个目标运动体3(自由
( H. b/ t8 l7 j% E e8 u: M5 A4 k运动机),目标运动体3上联结有加工机具4(如等离子切割机等),加工机具及目标运动体的工作电源由安装在二维轨道上的触滑线馈送(图
5 H9 c/ N. s: _7 ?/ W: H: m中未标示),数个加工机具能随着目标运动体在二维轨道上交叉交错运动,同时进行加工作业。这种加工机械适合对大型或超大型工件的加工2 n- v( y; F j% Q- @
,能比现有技术大幅度提高生产能力。
" Y3 n3 N, z: Q( D' I图3—8 示出了一种曲面加工机床。床身1(机架)上装有曲面二维轨道2,二维轨道2上装有数个目标运体3(自由运动机),目标运动体3上联. y/ Y: O- P: W0 {$ r+ n
结有作业机具4(如焊接机,喷漆机等)。这种机床适合对具有曲面外型工件的加工作业,例如对船舶外壳的焊接,喷漆等。
4 q9 `. `- @9 j- M8 D采用本项技术能设计制造出比现有技术生产能力更大的生产加工机器, 能设计建造出更符合生产要求的结构形态的生产加工机器。 |
|