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楼主: babty

如果想做机械臂这一行,需要学习那些知识

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发表于 2019-3-9 09:25:21 | 显示全部楼层
这个问题太难回答了
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发表于 2019-3-9 09:53:39 | 显示全部楼层
这个我一天能够复原一套桁架…这套东西深入骨髓了。。。
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发表于 2019-3-10 15:50:26 | 显示全部楼层
机械臂这是一个很广的技术范畴,楼主应该确切的说是冲压机械手,塑料模具机械手或六轴机器人。。。
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 楼主| 发表于 2019-3-11 15:15:18 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2019-3-8 20:13
6 X; u( X; \) |/ M+ c4 c8 i" V手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪 ...
+ e$ E, p% q& q: r  G4 ~4 J
简洁,明了啊,
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发表于 2019-4-9 18:33:44 | 显示全部楼层
风刃 发表于 2019-3-9 07:54. n: s2 A( b8 }: n- u, l0 D
想专业做的就去一个专业公司里做,里面分工明确,机械,力学分析,控制,试验等等都有分工,想自己玩玩就淘 ...

2 H" ?2 ]- U3 t0 y7 y% M说得对√
. g3 b, s. ]4 n7 O+ `6 X
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发表于 2019-11-15 17:31:57 | 显示全部楼层
还是学软件控制吧,别学苦逼的结构设计了
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 楼主| 发表于 2019-11-20 09:53:55 | 显示全部楼层
nbahero007 发表于 2019-11-15 17:318 r8 y8 ^% \# Y8 c, }4 K6 n
还是学软件控制吧,别学苦逼的结构设计了
) i  y8 Y- X( `7 I+ ?; [
换行要机会
6 R: b% b9 M5 o: _5 M( U. r
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发表于 2019-11-24 18:04:24 | 显示全部楼层
$ d9 S/ z& u# d6 E9 q
想专业做的就去一个专业公司里做,里面分工明确,机械,力学分析,控制,试验等等都有分工,想自己玩玩就淘宝看看有没配件买了自己搭搭。
; f: \: F% t. D! k- S你想像电影里那些专家一个人全干了这事很难,起码设备仪器你都没法配齐,那些渊博知识都是发烧级玩家才有时间获取,上班族还是老实点
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发表于 2019-11-26 13:50:13 | 显示全部楼层
算法(控制算法,运动算法),结构(结构分析,惯量计算,动力学分析,静力学分析),控制(arm或DSP处理器,传感器,电机,布线,视觉),测试(疲劳试验,重复精度,定位精度测试)
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 楼主| 发表于 2019-12-21 08:39:49 | 显示全部楼层
风仔很忙 发表于 2019-11-26 13:507 d1 J) e; ]3 T9 B8 X! {% T( L
算法(控制算法,运动算法),结构(结构分析,惯量计算,动力学分析,静力学分析),控制(arm或DSP处理器 ...

) l# r1 u! I/ b. p: v* ~% n9 w, c谢谢大侠指点.3 w: E9 E' B% R/ F
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