机器人底盘悬挂资料

oceantomas · 发表于 2019-1-28 17:34:56

最近想做个室内机器人，以前没有这方面的经验，不知道群里各位大神有没有底盘悬挂方面的资料，都有什么形式的悬挂，每种都有什么优缺点，在网上找的资料都是汽车的，感觉与室内机器人差距还是挺大的

啊电 · 发表于 2019-1-29 10:36:49

现在也没啥太成熟的，不要仿他们，你根据汽车来说不定独辟蹊径呢。

远祥 · 发表于 2019-1-30 15:08:30

机器人的安装方式有很多种，像常见地面安装方式，壁挂方式，棚架安装方式等。其中在进行吊装式安装机器人时一定要确保机器人安装面并且要安装在指定的位置上，不能有半点马虎。

哎呦J · 发表于 2019-2-2 23:18:15

独立悬挂

tianheart · 发表于 2019-12-6 12:25:55

独立悬挂菲独立悬挂只能参考汽车

hehuoren666 · 发表于 2019-12-6 13:16:56

悬架各式各样，看使用场合，控制方式

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